Capacité de plateforme
Couche d’abstraction multi-matériel
Une couche logicielle commune pour relier matériel, algorithmes et données sans dépendre d’un fabricant unique.
Vue d’ensemble
Une couche logicielle commune pour relier matériel, algorithmes et données sans dépendre d’un fabricant unique.
- - Interfaces unifiées pour plusieurs familles matérielles
- - Primitives et calibration réutilisables
- - Évolution du matériel sans réécrire les workflows
Couche
SDK et HAL vendor-neutral
Usage
Contrôle, calibration et simulation
Bénéfice
Workflows portables
Environnement technique
ROS 2PythonHALSimulation
Cadrage et documentation
Chaque périmètre est documenté autour des interfaces, données, critères de validation et conditions d’intégration propres au projet.