RECHERCHE
Recherche et prototypage en manipulation dextre
Problème
Les équipes doivent tester des hypothèses de manipulation sans se retrouver bloquées par une interface propriétaire ou un seul choix matériel.
Solution
Stonedrum Robotics propose une architecture indépendante des fabricants : abstraction logicielle, simulation, primitives, métriques et pipelines de données.
BLOCS PROJET
Capacités à cadrer
[Banc de manipulation multi-main]
[Primitives de contrôle reproductibles]
[Simulation et validation sim-to-real]
[Export de trajectoires et logs]
Audit technique
Diagnostic rapide de l’existant, interfaces disponibles et risques techniques.
Prototype logiciel
Prototype logiciel orienté algorithmes, données et validation reproductible.
Banc de validation
Transfert documentaire et atelier pour rendre l’équipe autonome.
Transfert équipe
Diagnostic rapide de l’existant, interfaces disponibles et risques techniques.
Questions de découverte
Tâche de manipulation visée
Matériel déjà disponible
Données à capturer ou exploiter
Critères de validation attendus