Pipeline données
Capture vers dataset
Capture
Sync
Dataset
Éval.
ROS 2 / Python
Capacité de plateforme
Infrastructure de données pour IA incarnée
Infrastructure projet pour créer, nettoyer et exploiter des données de manipulation sur plusieurs familles matérielles.
Vue d’ensemble
Infrastructure projet pour créer, nettoyer et exploiter des données de manipulation sur plusieurs familles matérielles.
- - Infrastructure de capture synchronisée
- - Export orienté datasets
- - Compatible multi-matériel
Flux
Capture vers dataset
Données
Logs, trajectoires et métriques
Portée
Configuration projet
Environnement technique
ROS 2PythonHDF5Video
Cadrage et documentation
Chaque périmètre est documenté autour des interfaces, données, critères de validation et conditions d’intégration propres au projet.