Jalon des marchésRoboRadar / Xevcar · 01–04 oct.
Le 30 septembre, la société d'intelligence incarnée généraliste Sudu Technology a annoncé un nouveau tour de plus d'un milliard de yuans (environ 140 M$), mené conjointement par Guotou Xiandao et Guotou Futeng (Shanghai Guotou) et Guotai Haitong, avec la participation de capitaux industriels et de long terme (Daohe Long Term, Dongfeng Asset, China Development Bank Capital, Lanmashan, Liangtu Zhice), tandis que Xiaomi et d'autres actionnaires historiques ont suivi. Fondée en mai 2025 et créée par le professeur Su Hao (Université Fudan ; travaux fondateurs ShapeNet et PointNet, plus de 150 000 citations) et l'entrepreneur en série Han Zheng, la société développe toute la pile en interne — modèles, données, simulation, corps robotique et systèmes de contrôle — avec une approche « simulation vers réel » (Sim2Real), sa propre chaîne de production de données (jusqu'à un million d'échantillons d'entraînement par jour) et une main dextre à entraînement direct de 22 degrés de liberté. Côté commercialisation, sa solution d'assemblage de batteries atteint plus de 99,5 % de taux de préhension réussi sur les lignes d'assemblage de batteries de clients de premier rang tels que CATL ; l'entreprise fixe à 99 % le seuil de réussite pour commercialiser une compétence. En avril, Sudu Technology avait annoncé un tour Pre-A de 500 M$ valorisant l'entreprise à plus de 2 Md$, avec Alibaba, Tencent, CATL, Gaorong Ventures et Ant Group parmi les investisseurs.
Jalon des marchésHaibao News / CSRC · 01 oct.
Le 1er octobre, le site de la CSRC (régulateur chinois des marchés) a publié le rapport d'achèvement de l'accompagnement pré-IPO de Unitree, qui envisage une première offre publique et une cotation en Chine continentale ; CITIC Securities, l'établissement accompagnateur, estime que la société dispose désormais de la gouvernance, des bases comptables et du contrôle interne attendus d'une société cotée. Unitree a déposé son dossier d'accompagnement le 8 juillet, la publication étant intervenue le 18 juillet ; en septembre, elle avait annoncé son projet d'IPO et indiqué prévoir le dépôt de son dossier auprès d'une bourse « entre octobre et décembre ». En octobre, la société a été renommée (de « Hangzhou Unitree Technology Co., Ltd. » à « Unitree Technology Co., Ltd. »), Wang Xingxing passant d'administrateur à président du conseil, avec 23,8216 % du capital en direct et 34,7630 % des droits de vote en incluant Shanghai Yuyi. En juin, Wang Xingxing avait indiqué que la société comptait environ 1 000 salariés pour un chiffre d'affaires annuel supérieur à un milliard de yuans, l'une des rares du secteur à être rentable.
Jalon des marchésKim Kyoung-jin AI Briefing · 02 oct.
En vue d'une cotation à la Bourse de Hong Kong, AGIBOT a arrêté son pool bancaire : CITIC Securities comme chef de file, CICC et Morgan Stanley comme co-chefs de file. Selon IDC, AGIBOT a livré plus de 8 600 unités au premier semestre, soit environ 35 % du marché mondial et plus de 45 % du marché chinois — premier rang pour les volumes comme pour le chiffre d'affaires, avec une croissance d'un ordre de grandeur sur une base déjà élevée. En septembre, les autorités chinoises ont procédé à un « guidage informel » (window guidance) sur les IPO du secteur humanoïde afin d'en maîtriser le rythme ; AGIBOT poursuit néanmoins fermement son projet. Les analystes estiment que sa gamme complète — série A bipède, série X légère et série G à roues — ainsi que ses résultats de production de série correspondent à l'orientation du régulateur, qui souhaite « écarter les entreprises sans production de série dont la valorisation repose sur le seul concept, et ouvrir la porte aux leaders réellement capables de passer à l'échelle ». AGIBOT avait auparavant présenté sept solutions de productivité en déploiement (chargement/déchargement de lignes, manutention industrielle, tri logistique, guidage et accueil, points de vente, inspection de sécurité, nettoyage industriel et commercial).
Jalon des marchésMetir AI / Business Insider · 02 oct.
Le 2 octobre, Business Insider a rapporté que FieldAI, spécialiste du « cerveau » universel pour robots, a signé une lettre d'intention (term sheet) pour lever 700 M$ sur une valorisation de 10 Md$ — cinq fois les 2 Md$ atteints en août 2025 ; le tour n'est pas encore finalisé. La société ne fabrique pas de robots : elle vend un logiciel, les « Field Foundation Models », à des machines tierces (humanoïdes, robots quadrupèdes, drones, plateformes mobiles industrielles) destinées aux secteurs de la construction, des centres de données et de la défense. Selon le rapport, ses revenus et contrats clients signés dépassent 135 M$ auprès de plus de 30 clients, soit au moins 35 M$ de plus qu'en juin. Son argument technique repose sur des architectures « conscientes du risque » : un Belief World Model permet à la machine de raisonner sous incertitude et d'évaluer sa propre confiance plutôt que de suivre aveuglément des instructions. En août 2025, l'entreprise avait annoncé 405 M$ levés en deux tours, dont le dernier de 314 M$ mené conjointement par Bezos Expeditions, Prysm et Temasek, avec Khosla Ventures, Intel Capital, Canaan Partners, Samsung et NVentures (Nvidia). Si ce tour aboutit, il constituera un cas emblématique : le capital privé valorise désormais davantage le « cerveau » que le « corps ».
PanoramaRobotHub · 04 oct.
Le classement mis à jour par RobotHub le 4 octobre montre que Figure AI arrive en tête avec 1,7 Md$ levés cumulés, devant l'allemand NEURA Robotics (1,6 Md$), puis Galbot (986 M$), Apptronik (935 M$), X Square Robot (871 M$), AI² Robotics (845 M$), Unitree (843 M$), Spirit AI (842 M$) et RobotEra (757 M$). Parmi les 15 premiers, neuf sont chinois (Galbot, X Square Robot, AI² Robotics, Unitree, Spirit AI, RobotEra, TARS Robotics, Galaxea, LimX Dynamics) ; Singapour est représenté par Sharpa (625 M$, 13e) et les États-Unis par trois sociétés (Figure, Apptronik, Agility). Le classement retient les financements cumulés divulgués et exclut les tours non communiqués ainsi que les programmes internes — les quelque 20 Md$ de capex dédiés d'Optimus (Tesla) étant comptabilisés séparément.
RécapitulatifCompilation de sources publiques · 01–05 oct.
Sur la période, les capitaux se répartissent selon trois axes — socle d'intelligence incarnée généraliste, composants clés (articulations, perception de force), infrastructure de données — avec des tickets de taille croissante concentrés sur les équipes ayant déjà démontré une capacité de production.
| Société | Tour / montant | Principaux investisseurs | Segment |
| Sudu Technology | Nouveau tour · > 1 Md CNY | Guotou Xiandao, Guotai Haitong, Futeng Capital (co-chefs de file) ; Xiaomi et autres actionnaires historiques | Intelligence incarnée généraliste |
| FieldAI | Term sheet · 700 M$ (val. 10 Md$) | Non divulgué (2025 : Bezos Expeditions, Prysm, Temasek) | Logiciel « cerveau » universel |
| Lightwheel | Tour stratégique · 1 Md CNY | Non entièrement divulgué | Données et évaluation pour l'IA physique |
| Juxie Intelligent | > 100 M CNY | Huatai Zijin (chef de file) ; Johnson Electric, Ninebot Private Equity, X Square Robot ; Ecovacs et Nanjing Innovation Capital Group en suiveurs | Réducteurs harmoniques / modules d'articulation |
| Qiongche Intelligence | Plusieurs centaines de M CNY | Wuxi Data Group (chef de file) ; SJTU AI Future Fund, Yicun Capital | Intelligence incarnée / données |
| Maven Robotics | Série A · 100 M$ | RoboStrategy (chef de file) ; LocalGlobe, Vine Ventures, XTX Ventures | Manipulateur mobile à roues |
| Xieyue | Angel+ · plusieurs centaines de M CNY | Linear Capital, Junshan Capital, Hongyi Capital, Hidden Hill Capital | Intelligence incarnée domestique |
| Extend Robotics | Amorçage · 3,3 M$ | Skyworks Venture Capital (chef de file) ; Neo Venture, Zip Capital | Automatisation facturée au résultat (RaaS) |
StatistiquesIT Juzi / GGII · 01–05 oct.
Selon IT Juzi, 322 tours ont été réalisés au premier semestre 2026 dans l'intelligence incarnée en Chine, pour 93,5 Md CNY, soit cinq fois le niveau de la même période en 2025 ; à mesure que les corps robotiques gagnent en maturité, une part croissante des fonds se dirige vers le « cerveau » (modèles) et vers les composants clés (mains, articulations). Sur le segment des mains dextres, les ventes chinoises ont atteint environ 19 200 unités en 2025 (Inspire Robots en tête avec plus de 10 000 unités, Linkerbot et BrainCo ex æquo en deuxième position), et devraient passer à environ 70 000 unités en 2026 ; le segment a levé plus de 25 Md CNY au premier semestre, tandis que les prix unitaires sont tombés de plus de 50 000 CNY en 2023 à 6 000–8 000 CNY en 2025 pour les modèles à faible degré de liberté. À l'inverse, le segment des données incarnées apparaît nettement plus froid : sur l'année écoulée, 15 fournisseurs indépendants ont été financés par 69 institutions, sans qu'aucune ne prenne de position significative, le leader Lightwheel captant à lui seul environ 70 % des montants du segment.
Concurrence internationaleTech-Quire / IEEE Spectrum / The Robot Report · 01 oct.
Le 1er octobre, Boston Dynamics a présenté une nouvelle main pour Atlas : le nombre de degrés de liberté passe des 7 de la génération GR2 à 13 (quatre pour le pouce, trois pour chacun des trois autres doigts), pour une taille proche d'une grande main humaine, avec des actionneurs à entraînement direct d'un seul type, encapsulés dans les articulations, sans câbles traversant les articulations ni tendons apparents, et une transmission réversible. Des capteurs tactiles de pression densément répartis sur les doigts et la paume complètent la proprioception et permettent la pince, la prise tripode, la réorientation dans la paume, la récupération après glissement, ainsi que l'usage d'outils à gâchette (perceuse, clé dynamométrique, meuleuse, cloueuse, chalumeau). La suppression de l'auriculaire est assumée comme un compromis d'ingénierie : un doigt supplémentaire impliquerait trois actionneurs de plus, avec leur coût, leur volume et leur risque de défaillance ; Zachary Jackowski, directeur produit et technologie, a demandé à ses équipes de travailler une journée avec l'annulaire et l'auriculaire attachés pour valider ce choix. La conception est explicitement pensée pour l'entraînement en simulation : la compensation du frottement et du couple de détente permet une simulation dynamique fidèle, l'apprentissage par renforcement et la randomisation de domaine produisant des politiques transférées ensuite sur la machine réelle (premiers résultats sim-to-real jugés encourageants). La main est conçue pour une production de 100 000 unités par an — une étape clé du passage d'Atlas d'une plateforme de recherche à une plateforme industrielle industrialisable. Hyundai prévoit d'affecter Atlas au séquencement de pièces au sein de Metaplant America (Géorgie) en 2028, puis à l'assemblage de pièces en 2030.
LancementIT Caigou · 01–05 oct.
Unitree a officiellement lancé sa nouvelle main dextre à haut degré de liberté Dex5-S, conçue sur la base d'une main humaine à l'échelle 1:1, avec 22 degrés de liberté par main et un prix d'entrée de 39 900 CNY (environ 5 600 $) ; la version Dex5-S Pro, lancée simultanément, ajoute des fonctions supplémentaires. Le produit utilise un boîtier en alliage d'aluminium, mesure 102 × 187 × 26 mm et pèse environ 620 g ; les 22 moteurs à entraînement direct autorisent chacun la réversibilité. Le pouce et l'auriculaire disposent chacun de cinq degrés de liberté, l'index, le majeur et l'annulaire de quatre, avec l'ajout d'un degré de liberté de roulis sur l'auriculaire. Le double système d'encodage porte la charge d'une main à 1 kg, avec une charge maximale admissible de 2 kg et une puissance de crête de 200 W. L'alimentation accepte une plage de 15 à 65 V et les interfaces de communication comprennent un port Gigabit Ethernet, un port USB et un bus 485 haut débit (jusqu'à 6 Mbps) ; la commande atteint 1 000 Hz via l'interface Ethernet/USB T1s. Côté vision, une caméra intégrée à la paume peut se connecter directement au système de commande en configuration Gigabit, supprimant le câblage externe — un atout pour l'assemblage de précision et l'assistance médicale.
Démonstration techniqueNanfang+ / Information Times / Wenhui Bao · 30 sept. – 01 oct.
Le 30 septembre, AGILINK — issue de la scission de l'activité mains dextres d'AGIBOT — a diffusé un film promotionnel dans lequel sa main dextre phare à entraînement direct intégral, l'OmniHand 3 Ultra, « apprend » auprès de Fu Xianghong, héritière représentative de la broderie Su (patrimoine culturel immatériel national). La main a réalisé l'ensemble des gestes de base : torsadage et alignement du fil, division du fil de soie, prise de l'aiguille, enfilage, puis coupe et finition. Le torsadage et la division du fil constituent les exercices les plus difficiles : le fil de soie, très léger, exige à la fois une opposition précise pouce-index pour les mouvements de roulement et de séparation, et un ajustement dynamique de la force grâce à la perception en temps réel du bout des doigts, afin que le fil reste uniformément tendu sans casser ni pelucher. Cette performance repose sur une architecture matérielle à entraînement direct intégral, un système de perception visuo-tactile intégré au bout des doigts (force de contact et position en temps réel) et l'optimisation continue par apprentissage par renforcement : la main ajuste sa trajectoire tout en percevant, au lieu d'exécuter un programme figé. La société indique s'inscrire dans la continuité de défis antérieurs, comme la sculpture de ballons, afin d'explorer par des tâches proches de la main humaine les limites de la manipulation fine, du contrôle en force et de la coordination multi-doigts, en visant l'assemblage de précision en électronique 3C, la manipulation d'instruments médicaux et le tri de matériaux souples à forte valeur ajoutée. Au 30 septembre 2026, plus de 15 000 unités de la série OmniHand (hors pinces) ont été livrées cumulativement ; lors des épreuves spéciales de mains dextres des deuxièmes Jeux mondiaux des robots humanoïdes, la version de série OmniHand a remporté 7 médailles d'or, 4 d'argent et 3 de bronze, montant sur le podium dans les 8 épreuves.
Concurrence internationaleAGI Hunt · 27 sept. – 02 oct.
À l'IROS 2026, tenu du 27 septembre au 2 octobre à Pittsburgh, Proception a lancé la main dextre ProHand Gen 2 Power, déjà en cours de livraison. Les principales évolutions : une fiabilité portée à 2 millions de cycles (environ 4×), une abduction des doigts accrue de 66 %, des proportions et une cinématique humaines, et une marge thermique multipliée par 6. Proception a réalisé des démonstrations en direct sur le stand 628 ; les spécifications et tarifs sont disponibles auprès du service commercial. Sa sortie, concomitante de celle de la main d'Atlas et de la Dex5-S d'Unitree, confirme une tendance : les critères de compétition des mains dextres glissent du nombre de degrés de liberté vers des indicateurs d'industrialisation — endurance en cycles, amplitude d'abduction, gestion thermique et maintenabilité.
Analyse de secteurObservation sectorielle Toutiao · 01–05 oct.
L'observation sectorielle souligne que la question centrale n'est plus de savoir « si l'on sait fabriquer » une main dextre, mais de réussir le passage du prototype de laboratoire au produit industriel produit en série. Par strate : ① les pinces industrielles et les mains à faible degré de liberté (6–12 DDL) sont les premières rentables — assemblage 3C, tri, chargement/déchargement, pièces automobiles, entreposage — avec pour seuls impératifs la fiabilité, le coût et la robustesse ; ② les mains à cinq doigts accompagnant les humanoïdes (12–22 DDL) sont livrées en série mais restent liées au robot complet, Unitree Dex5, AGIBOT/AGILINK, ZHAOWEI, Linkerbot et BrainCo suivant les POC des humanoïdes, avec pour acheteurs des instituts de recherche et des fabricants de premier rang, les tâches d'usine réelles restant limitées ; ③ les mains à haut degré de liberté et forte densité tactile (20+ DDL, boucle visuo-tactile) font forte impression et servent à la téléopération, à la collecte de données et aux démonstrations d'assemblage de précision, mais leur durée de vie, leur étalonnage, leur coût et leurs algorithmes ne permettent pas encore d'en « déployer 10 000 sur une ligne ». Les voies techniques ne sont pas stabilisées : liaison mécanique robuste, tendons légers et anthropomorphes mais difficiles à étalonner, entraînement direct au contrôle en force excellent mais coûteux et lourd, ou architecture hybride. Le consensus du secteur est passé de « plus de degrés de liberté, mieux c'est » à « le cas d'usage définit la configuration ; fiabilité et coût priment sur les paramètres ». En valeur, les mains dextres représentent environ 10 à 20 % et plus du BOM d'un humanoïde. Sur les volumes, les fabricants chinois ont assuré environ 96 % des livraisons mondiales de mains dextres à ≥ 6 DDL actifs au premier semestre 2026 ; les acteurs étrangers privilégient le développement interne au robot complet et le contrôle de leur propriété intellectuelle, sans chercher à vendre la main séparément.
LancementPandaily / QbitAI · 02 oct.
Le 2 octobre, la société pékinoise d'intelligence incarnée Galbot a communiqué le prix de son premier humanoïde bipède, l'ET1 : version Standard à 79 000 CNY (environ 11 100 $), version Pro à 139 000 CNY (environ 19 600 $) et version Flagship à 179 000 CNY (environ 25 200 $). La version Standard prend en charge la danse, le spectacle et la conversation en langage naturel ; la version Pro ajoute l'apprentissage actif, le raisonnement dynamique et la planification d'actions ; la version Flagship vise une personnalisation poussée. Les mains dextres sont en option sur les versions Pro et Flagship — elles ne sont donc pas incluses dans le prix de base. L'ET1 mesure 1,25 m, pèse 32 kg, embarque des caméras stéréo et 26 degrés de liberté, les versions Pro et Flagship pouvant en ajouter 12 avec des mains dextres. Présenté pour la première fois en août à la World Robot Conference de Pékin, où il a dansé aux côtés d'un interprète humain, l'ET1 a ouvert ses précommandes début septembre avec plus de 200 réservations en 24 heures, dont plus de 100 via JD.com ; sa page produit renvoie désormais vers une offre JD.com. L'appareil cible les spectacles, les parcs à thème et l'interaction en point de vente.
Livraison de sériePandaily / Leiphone · 01–02 oct.
Le 1er octobre, premier jour de la Fête nationale, PrimeBot — la marque de robotique grand public de Swancor — a lancé simultanément à Shanghai, Shenzhen et Hangzhou les premières livraisons de ses robots Q1 et T1 dans ses magasins d'expérience agréés. À Shanghai, Peng Zhihui, cofondateur d'AGIBOT, président de Swancor et responsable de l'expérience produit de PrimeBot, a remis les certificats de livraison aux premiers acheteurs. Les deux robots ont été lancés le 20 septembre : Q1 et T1 à partir de 19 999 CNY (environ 2 800 $), le Q1 Explorer orienté développeurs à 26 999 CNY et le T1 Pro à 29 999 CNY, avec sept villes couvertes (dont Guangzhou, Wuhan et Xi'an) et une garantie d'un an. Le Q1 est un humanoïde de 88 cm doté de 22 degrés de liberté, construit autour d'articulations quasi-directes maison de la taille d'un œuf ; via la plateforme PrimeFLOW, les propriétaires peuvent transformer une description textuelle ou une image de référence en fichier de coque imprimable, l'ajustement des articulations étant automatique, ce qui permet de changer la coque sur une imprimante 3D. La version Explorer ouvre les interfaces SDK, HDK et d'extension matérielle, avec plus de 100 capacités atomiques allant du contrôle du courant des articulations à l'interaction par IA — mais selon Leiphone, le Q1 n'a pas encore de mains dextres, toujours en développement. Le T1, haut d'environ un mètre, alterne sans aide entre forme humanoïde à roues et forme quadrupède : moins de 43 décibels en intérieur sur roues, et en mode quadrupède l'escalade d'escaliers, de pentes à 30 degrés et le franchissement d'obstacles de 15 cm. Le T1 Pro ajoute une puce Nvidia Orin Nano, l'évitement d'obstacles à 360 degrés dans les deux formes, l'appel vocal et le suivi avec portage. Tian Hua, PDG de Swancor, indique que la ligne, calquée sur les cadences automobiles, produit un robot toutes les 2,5 minutes ; PrimeBot développe par ailleurs une boutique de compétences PrimeStore et une plateforme développeurs PrimeHub (plus de 1 000 développeurs revendiqués). À noter : la commande s'effectue en magasin avec expédition par ordre d'arrivée, l'enlèvement immédiat n'étant pas possible.
Montée en cadenceThe Live Today · 05 oct.
Selon un article du 5 octobre, le secteur chinois des humanoïdes passe des vidéos de démonstration à la réalité des lignes de production : le PDG d'UBTech, après avoir visité son usine de robots, estime que la production mensuelle pourrait atteindre 1 500 unités, la société ayant déjà déclaré environ 1,3 milliard de CNY de ventes de produits ; en parallèle, le concurrent Unitree lance ce mois-ci la version améliorée de son humanoïde H2, le H2 Plus. Unitree a présenté le H2 Plus comme plateforme humanoïde de référence pour Isaac GR00T de Nvidia, destinée à la recherche, poursuivant son rythme d'itérations rapides sur les H1 et H2. L'article souligne un risque structurel : les fournisseurs de composants subissent simultanément la pression de plusieurs fabricants sur les actionneurs, les capteurs et les cellules de batterie, ce qui pourrait déterminer si les objectifs de production annoncés se traduisent effectivement par des robots livrés à temps à des clients payants. En arrière-plan, les restrictions imposées depuis juillet 2026 par la FCC américaine aux appareils robotiques avancés de fabrication étrangère : les modèles déjà certifiés d'Unitree restent commercialisables aux États-Unis (clause d'antériorité), mais l'accès du marché américain à de nouveaux modèles devient nettement plus difficile.
Expansion internationaleRobotToday / Pandaily · 02 oct.
La société de Shenzhen d'IA physique Astribot a présenté pour la première fois en Amérique du Nord son humanoïde T1 à l'IROS 2026, tenu du 27 septembre au 1er octobre à Pittsburgh. La démonstration met en avant sa philosophie « Design for AI », qui intègre modèles d'IA, système d'exploitation et corps robotique en un système cohérent, plaçant l'IA au cœur du robot physique ; le T1 a notamment rangé de façon autonome des objets dans un sac à dos. La famille de modèles Lumo (Lumo-1 et Lumo-2) en constitue la base, en se concentrant sur l'intégration raisonnement-action et la modélisation latente d'actions dans le monde, pour des tâches complexes. La société indique vouloir continuer à renforcer les fonctions du T1 par l'itération des modèles d'IA (les tâches domestiques plus fines dépendant d'entraînements supplémentaires), améliorer son système d'exploitation incarné pour fluidifier l'interaction entre IA, robot et utilisateurs, et fournir aux développeurs des outils de type SDK et API pour construire des applications variées.
Annonce produitQilu Evening News · 05 oct.
Du 14 au 16 octobre, le Congrès 2026 de l'industrie de l'intelligence artificielle se tiendra au Centre international de conférences et d'expositions de Jinan (fleuve Jaune). Selon les annonces, ROKAE y présentera la série Xingshi H d'humanoïdes à roues, la série de bras humanoïdes à contrôle en force Taibai AR, ainsi que la plateforme de contrôle incarné Xuanhe iNex qui les sous-tend — une gamme qui ne cherche pas l'impact visuel du « plus humain possible », mais répond à une question plus pragmatique : comment un robot peut-il travailler de façon fiable et stable sur une véritable ligne de production. Sur le plan des caractéristiques, la série Xingshi H dispose de 23 degrés de liberté, associe une base mobile omnidirectionnelle et deux bras à contrôle en force à 7 axes, avec une précision d'accostage de la base de ± 10 mm, quatre heures d'autonomie et une recharge autonome. Plus déterminant encore, son contrôle en force sur tout le corps : des capteurs de force articulaires sont installés au bras, à la taille, au cou et aux jambes, avec une résolution de contrôle en force ≤ 0,05 N et une précision globale ≤ 1 % de l'étendue de mesure — de quoi, dans des tâches à contact dense comme le branchement de connecteurs ou l'assemblage de précision, « sentir la force » plutôt que forcer par contrôle de position. Le critère d'évaluation sectoriel évolue en conséquence : hier la stabilité de marche ou la hauteur de saut, aujourd'hui la capacité à travailler en continu sans panne, la précision et la reconfiguration (ou non) lors d'un changement de ligne.
Données ouvertesAI Robot News · 01–05 oct.
Inspire Robots, en partenariat avec l'Université Jiao Tong de Shanghai et l'Université Fudan, a ouvert à l'échelle mondiale le jeu de données et le benchmark HandEdit, qui vise à résoudre la conversion « main humaine vers main robotique » en vue à la première personne : remplacer la main réelle par la configuration robotique cible sans modifier l'état des objets, la disposition de la scène ni les interactions de point de vue. Le corpus comprend plus de 200 millions d'échantillons d'édition d'images de haute qualité et plus de 300 000 séquences vidéo fines, intègre cinq jeux de données de référence en vue à la première personne (EgoDex, ARCTIC, OakInk2, HOI4D et HO-Cap) et couvre 26 configurations URDF courantes (13 mains dextres autonomes et 13 ensembles bras-mains), avec un protocole d'évaluation unifié et une chaîne d'outils ouverte. Les critères de sélection sont stricts : effacer totalement les traces de la main humaine, préserver sans altération l'arrière-plan et les relations de contact physique, et faire respecter à la main robotique insérée la structure articulaire, les matériaux de surface et la cinématique définis par le fichier URDF cible. L'intérêt du projet est de contourner le goulot d'étranglement de la capture de mouvement et de la téléopération, fortement liées à un matériel spécifique et donc difficilement extensibles, en convertissant directement en données exploitables des vidéos à la première personne (saisie, rotation, découpe, coordination à deux mains).
Données ouvertesNetEase Tech / IROS 2026 · 27 sept. – 02 oct.
À l'IROS 2026, Lightwheel a publié EgoSuite-Open100K, présenté comme le premier jeu de données ouvert multimodal de niveau 100 000 heures sur le comportement humain, couvrant 128 catégories de scènes et plus de 15 000 tâches et publié en open source afin d'abaisser le coût d'accès aux données d'intelligence incarnée. Sur le même salon, Genrobot a présenté, au-delà de son matériel de collecte, la construction de sa base multimodale Human Data, en exposant sur place la coopération entre Hardware, DFM et Data, et, à travers Whole-Body Mesh et le jeu de données Gen-HumanEgo, la manière dont l'expérience de manipulation humaine se transforme en ressource d'entraînement exploitable. Bodeng a présenté ses capacités d'infrastructure de données Physical AI de bout en bout et ses résultats en matière d'intégration matériel-logiciel. L'article souligne que, de l'équipement de collecte à l'usine de données puis à la circulation conforme, toute la chaîne s'appuie sur la puissance industrielle chinoise, l'avantage de cluster des entreprises nationales étant difficilement réplicable à court terme. Par ailleurs, Lightwheel a récemment bouclé un tour stratégique de 1 Md CNY destiné au développement des technologies clés de son infrastructure de données et d'évaluation pour l'IA physique et à la construction d'un écosystème ouvert ; l'entreprise avait auparavant co-construit une base de données d'intelligence incarnée avec Liman Dynamics et Noitom, couvrant collecte, simulation, entraînement et évaluation, et lancé la plateforme d'évaluation par simulation RoboFinals et la plateforme de déploiement et de retour d'expérience en situation réelle RoboStack.
Innovation de modèleAI Robot News · 01–05 oct.
Le PDG de Figure AI, Brett Adcock, a présenté les derniers chiffres de son réseau de données participatif, baptisé Index : près de 70 000 contributeurs hebdomadaires actifs, un flux constant de vidéos d'interaction physique téléversées chaque seconde et des participants répartis dans plus de cent pays et régions. Pour constituer ce moteur de données, Figure a distribué des récompenses de créateurs de l'ordre de plusieurs dizaines de millions et prévoit d'investir massivement pour élargir encore le jeu de données dans l'année à venir. La participation est simple : il suffit d'enregistrer à la première personne, avec un smartphone, ses tâches ménagères ou ses gestes de production industrielle. Ces images réelles serviront directement à entraîner le modèle sous-jacent Helix, puis seront combinées aux tests sur machine réelle pour former une boucle de données complète. La rupture tient au fait de transformer un coût de collecte initialement très élevé en une plateforme écosystémique à incitation positive, répliquant en substance la stratégie d'expansion des premières plateformes de distribution de contenu. En contraste, Tesla suit une autre voie : déployer ses propres robots directement dans ses usines automobiles afin de générer les données d'entraînement en environnement industriel réel, les machines apprenant par essais et corrections successifs. Le débat sur les trajectoires d'entraînement des humanoïdes s'en trouve encore plus explicite.
Infrastructure de donnéesXiong'an Release / NetEase Hebei · 01 oct.
Des journalistes se sont rendus au troisième étage de China Xiong'an Group Digital City Technology, dans la zone d'acquisition de données d'intelligence incarnée : cinq scènes reproduites à l'échelle 1:1 — accueil et guidage, manutention industrielle, vie domestique, commerce de détail, assemblage logistique — y sont aménagées, où les robots s'exercent laborieusement, par répétition, à porter des cartons, ranger une table, préparer du pain, réorganiser des rayonnages ou saisir et déposer des produits. Selon les formateurs d'intelligence incarnée, un geste apparemment simple doit être répété 500 à 600 fois par jour, dont seulement 200 à 300 données utiles sont conservées ; maîtriser réellement un geste suppose des milliers de répétitions. Leur travail se partage en deux moitiés : la manipulation du robot pour l'entraînement, et l'annotation image par image des données produites. Li Guoliang, assistant du directeur général de China Xiong'an Group Digital City Technology, indique que plus de 100 000 données de haute qualité ont été collectées et annotées, puis téléversées dans l'espace de données de confiance urbaines de Xiong'an, pour être commandées par différents acteurs. À ce jour, la zone nouvelle de Xiong'an a rassemblé 96 entreprises d'intelligence artificielle et développé près de 30 grands modèles, avec l'implantation d'acteurs de référence tels que Mech-Mind, Geek+ et Uisee. (Des infrastructures comparables se déploient en parallèle : l'usine de collecte de données d'intelligence incarnée de Guizhou Science City, d'une surface totale prévue de 5 000 m² dont 1 500 m² en première phase, doit être mise en service à la mi-octobre.)
Capteurs de forceShanghai Securities News / Sina Finance · 05 oct.
Zhang Pengling, vice-présidente de Link Touch, a déclaré à Shanghai Securities News que « depuis l'an dernier, nos commandes n'ont cessé de croître rapidement » : à mesure que les robots d'intelligence incarnée entrent dans des scénarios réels de tri, d'assemblage et de meulage, la demande remonte vers les composants clés amont et les capteurs de force deviennent un équipement standard des robots — « hier encore une option, ou réservés à quelques constructeurs de premier rang développant des bras ou des robots à contrôle en force, ils sont devenus la norme cette année ». Sur le plan technique, les capteurs de force à six axes et les capteurs de couple articulaires de Link Touch atteignent une fréquence de réponse supérieure à 10 kHz, avec une réponse en millisecondes et une capacité de surcharge de 500 % ; l'entreprise collabore avec AGIBOT, Galbot, Xiaomi Robotics, UBTech et EngineAI, entre autres. Côté marché, selon le rapport d'étude du marché chinois des capteurs de force à six axes pour humanoïdes 2026 publié conjointement par CCID Publishing & Media et China Electronics News, le volume utilisé en Chine en 2025 s'est élevé à environ 13 200 unités pour un marché d'environ 330 M CNY, les trois premiers acteurs étant Link Touch (80,3 %), Kunwei Technology et Yuli (SRI) ; le rapport anticipe environ 1,2 million d'unités et un marché d'environ 6 Md CNY en 2030. Une étude de Changjiang Securities indique que dans les solutions robotiques de haute précision, les capteurs représentent environ 26 % de la valeur, dont 16 % pour les seuls capteurs de force.
Fournisseurs référencésShizhi Fengyun / synthèse d'études publiques · 01–05 oct.
La liste des fournisseurs référencés pour l'humanoïde IRON de XPENG se précise : Leaderdrive fournit exclusivement les réducteurs harmoniques des 12 articulations de la main, l'activité robotique devant représenter 35 % de son chiffre d'affaires en 2026 ; Shuanglin est référencé pour les réducteurs RV de l'articulation de rotation de la taille, environ 80 % de la capacité concernée étant déjà réservée par XPENG ; XCC entre indirectement dans la chaîne d'approvisionnement des vis à rouleaux planétaires via son partenaire stratégique Xinjian Transmission (rang 2 pour les rouleaux et écrous, Xinjian étant fournisseur de rang 1) ; Orbbec fournit les modules de lumière structurée binoculaires et le système de vision « AI Eagle Eye » ; Keli est le fournisseur exclusif des capteurs de force à six axes (mains et pieds, plus de huit par robot) ; Lens Technology prend en charge le masque de tête, les mains dextres et les pièces structurelles métalliques du corps, son alliage métallique liquide maison étant déjà appliqué aux articulations et aux mains dextres. Le jugement sectoriel évolue : la logique de valorisation du marché primaire se réancre — le référencement chez un constructeur devient le nouveau point d'ancrage, la capacité à réutiliser une chaîne d'approvisionnement et la certitude de production de série déterminant la valeur. La première levée de XPENG Robotics valorise l'entreprise à 6,3 Md$, le capital misant sur cette capacité rare de « réutilisation d'une chaîne d'approvisionnement de niveau automobile ». Plus remarquable encore : la chaîne d'approvisionnement chinoise devient le « socle commun » de l'industrie mondiale des humanoïdes.
Modules d'articulation / réducteursRobotics Lecture Hall · 01–05 oct.
Wuxi Juxie Intelligent Drive Technology (Juxie Intelligent) a annoncé avoir bouclé un nouveau tour de plus de 100 M CNY, mené par Huatai Zijin, avec la participation de Johnson Electric, Ninebot Private Equity et X Square Robot, et le réinvestissement des actionnaires historiques Nanjing Innovation Capital Group et Ecovacs (ce dernier ayant engagé plusieurs dizaines de millions de CNY, et le groupe d'investissement ayant suivi lors de trois tours consécutifs depuis l'amorçage). Les fonds financeront la R&D de nouveaux produits, l'achat d'équipements de production et l'extension de capacité. Fondée en 2019 et basée dans le district de Wuxi Economic Development, l'entreprise se consacre aux articulations robotiques hautes performances et aux réducteurs harmoniques ; elle dispose d'un site de R&D et de production de 20 000 m² et maîtrise en propre la production de masse de réducteurs harmoniques, de servovariateurs miniature basse tension, d'encodeurs intégrés et de modules de capteurs de force. Côté produits, le module d'articulation harmonique R48-Lite lancé en avril à 699 CNY a attiré l'attention du secteur : 48 mm de diamètre extérieur et seulement 0,26 kg, adapté aux zones à haute précision comme le cou et les poignets des humanoïdes, il pousse les modules d'articulation vers une production de série à haut rapport qualité-prix ; au WAIC 2026, l'entreprise a également présenté pour la première fois une solution modulaire complète pour humanoïdes. Côté clients, le haut du corps du premier humanoïde antideflagrant au monde, le « Tiankui 1 », provient de Juxie (charge limite d'épaule de 100 kg, charge en bout de bras de 20 kg) ; l'entreprise couvre plusieurs dizaines de clients humanoïdes de premier rang, en Chine comme à l'étranger, avec des livraisons de série stables. Le tour présente une forte coloration industrielle : Johnson Electric, société cotée à Hong Kong spécialisée dans les moteurs, a fait du « domaine de l'entraînement pour humanoïdes » l'un de ses objectifs de croissance à moyen terme.
Tactile / peau électroniqueEET China · 01–05 oct.
Alors que les humanoïdes entrent en production de série en 2026 et que le tactile passe d'option à obligation, le segment des peaux électroniques explose. Côté commandes, Fulai New Material (605488.SH) a signé trois contrats en trois jours, du 11 au 13 août — achat en série de capteurs tactiles souples par Daile Tigan, achat d'un système complet de capteurs tactiles pour 200 000 unités par CasiaHand Robotics, et co-développement avec Haocun Technology d'une nouvelle génération de gants de collecte intégrant des modules tactiles ; ajoutés à la commande de 100 000 unités signée en février avec Linkerbot, le carnet de commandes atteint plusieurs dizaines de milliers d'unités, alors qu'en décembre 2025 l'entreprise n'en livrait que quelques milliers. Autre acteur, l'entreprise de Wuhan Huaweike détient plus de 70 % du marché chinois des peaux électroniques pour humanoïdes et a équipé plus de 18 000 mains dextres en 2025, étant la première du secteur à produire en série à l'échelle de dix mille capteurs tactiles pour mains dextres ; en mai 2026, sa base de capteurs souples à l'échelle de dix millions de pièces a démarré à Gedian (Ezhou), l'entreprise annonçant une croissance de 300 % de ses commandes cette année. Sur le plan industriel, il convient de distinguer deux « peaux » : la première, en silicone, TPE ou élastomère thermoplastique, est une pièce d'habillage extérieur — un métier de matériaux et de moules à valeur limitée, qui répond à la question « ressemble-t-il à un humain » ; la seconde est la peau électronique proprement dite — un système de capteurs souples collé à la surface du robot, qui convertit pression, cisaillement, température, proximité et même texture en données continues que le robot peut lire, exploiter pour décider et utiliser pour s'entraîner. Morgan Stanley a relevé deux fois ses prévisions de livraisons chinoises d'humanoïdes (14 000 en janvier, 28 000 en juin, puis 50 000 pour 2026 et 446 000 en 2030) et indique que les fournisseurs chinois ont représenté plus de 97 % des livraisons mondiales au premier semestre 2026.
Données sectoriellesIDC / Information Times / Ta Kung Pao · 01–02 oct.
Le rapport de suivi mondial des humanoïdes d'IDC indique que près de 25 000 humanoïdes ont été livrés dans le monde au premier semestre 2026, en hausse de 432,1 % sur un an, pour un marché de plus de 740 M$ (+322,7 %). La Chine en a livré plus de 19 000 unités (+426,3 %), soit environ 77,9 % du total mondial, constituant le principal moteur de croissance ; les fournisseurs chinois représentent plus de 95 % des livraisons mondiales. Côté acteurs, AGIBOT arrive en tête avec plus de 8 600 unités (environ 35 %), devant Unitree (environ 5 900 unités, 31 %) ; Accelerated Evolution, UBTech, Galbot et Leju Robotics suivent, les deux leaders chinois totalisant à eux seuls plus de la moitié du marché mondial. IDC estime que la concurrence se déplace des performances du corps vers les capacités globales d'intelligence incarnée, et prévoit plus de 750 000 unités livrées dans le monde en 2030, avec une dynamique portée à la fois par l'industrie, les services commerciaux et le marché de consommation. Une autre institution, Smart Analytics Global (SAG), retient un périmètre légèrement différent : environ 19 100 unités livrées au premier semestre (+272 %), plus de 97 % imputables aux fournisseurs chinois, AGIBOT également en tête et Unitree en deuxième position (environ 5 900 unités, +170 %).
Politique / normesTencent / MIIT · 05 oct.
L'article revient sur la circulaire conjointe publiée en juin par le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information (MIIT) et la Commission de supervision et d'administration des actifs de l'État (SASAC) relative au plan d'action 2026 d'entraînement en situation réelle pour les humanoïdes et l'intelligence incarnée : il s'agit, d'ici fin 2026, de faire valider et déployer en routine des produits clés comme les humanoïdes dans une série de scénarios représentatifs, en activant un « mode opérationnel », de former plus de cent scénarios d'application à forte valeur et de générer une capacité de déploiement à l'échelle de dix mille unités. Six tâches prioritaires sont prévues : aménager des espaces d'entraînement en situation réelle, constituer des consortiums d'innovation applicative, développer des compétences opérationnelles utiles, renforcer la validation en situation réelle et le déploiement en routine, consolider les facteurs clés et capitaliser les expériences éprouvées. Le plan couvre trois domaines (industrie, services, spécial) et neuf secteurs (production, analyse et contrôle, entreposage et logistique, santé et maintien à domicile, secours d'urgence, etc.). En matière de garanties, il instaure une gestion par « carte d'identité » de la machine (un code de 29 caractères par robot) et renforce les capacités de sécurité : détection de collision, limitation de force, arrêt d'urgence, boîte noire. Les experts soulignent que le passage du « mode spectacle » au « mode opérationnel » déplace les critères d'évaluation vers la qualité d'exécution, la capacité d'adaptation à l'environnement, la stabilité en fonctionnement continu, l'efficacité de la collaboration homme-robot et le retour sur investissement ; les difficultés se concentrent sur la définition du scénario, l'intégration au processus, la stabilité opérationnelle et la boucle économique. Du Xinfeng, vice-président d'Unitree, estime que deux problèmes subsistent : l'insuffisance d'intégration multitâche dans un même environnement, et un seuil d'entrée trop élevé pour les développeurs tiers.
International / marchésSina Finance / étude J.P. Morgan · 02 oct.
Lors de la dernière séance avant la Fête nationale, Unitree (688836.SH) a clôturé à 450,40 CNY, pour une capitalisation d'environ 182,2 Md CNY ; le premier jour des vacances, J.P. Morgan a publié une étude (« Humanoid Robot: Re-assessing sector positioning ») initiant la couverture d'Unitree avec une recommandation « sous-pondérer » et un objectif de cours de 300 CNY (capitalisation d'environ 121,3 Md CNY). Point notable, la banque n'a pas dégradé ses prévisions de résultats : sur la base de 404,46 millions d'actions, le cours de clôture correspond à environ 46 fois le chiffre d'affaires estimé 2027 (environ 3,96 Md CNY) et l'objectif à environ 30 fois (environ 4,04 Md CNY) — les deux périmètres aboutissent à un chiffre d'affaires 2027 quasi identique, autrement dit la banque n'est pas pessimiste sur les volumes (une multiplication par 2,4 en deux ans par rapport aux 1,699 Md CNY de 2025), mais comprime le multiple : 46 fois intègre selon elle une « exécution parfaite et un leadership durable », ramené à 30 fois, multiple de référence des tours privés récents d'acteurs comme Agility Robotics. L'étude pointe deux variables de risque : les nouvelles restrictions de la FCC américaine (les revenus étrangers d'Unitree sur la dernière période de référence s'élèvent à environ 730 M CNY, soit près de 40 % du chiffre d'affaires 2025) ; et les informations de The Information (9 septembre) puis de Reuters (fin septembre) selon lesquelles le régulateur aurait ralenti par guidage informel les introductions en bourse du secteur humanoïde — une source citée évoquant une baisse de valorisation de 60 à 70 % pour certaines sociétés si l'on exclut les revenus liés aux centres de collecte de données robotiques (la recherche et l'éducation représentant 73,6 % des revenus humanoïdes d'Unitree sur janvier-septembre 2025).
Constructeurs internationauxPConline / IT Home · 02–05 oct.
Le 2 octobre, Elon Musk a indiqué sur X que, pour garantir un approvisionnement suffisant en mémoire destinée à la production de l'humanoïde Optimus, Tesla prévoit de réduire la configuration mémoire de ses puces AI5 et AI6 : AI5 passe de 144 GB LP5 prévus à 72 GB (soit −50 %) et AI6 de 216 GB LP6 à 144 GB LP6 (environ −33 %). Il explique que le goulot d'étranglement affectant réellement Optimus est plus probablement la bande passante mémoire que la capacité totale : les bandes passantes d'origine étant conservées, l'impact sur les performances devrait être « négligeable ». Il s'agit selon lui de la « seule voie praticable » pour garantir à Optimus un volume suffisant de puces tout en réduisant nettement les coûts. Ce choix fait suite à l'analyse du directeur financier de Micron, selon laquelle les humanoïdes alimenteront une nouvelle vague de demande de mémoire, chaque unité consommant plus de 200 GB de DRAM et plusieurs téraoctets de NAND. Côté capacité, les dernières prises de vue aériennes montrent que la charpente métallique de l'usine dédiée à Optimus, au nord de la Gigafactory du Texas, est achevée à environ 40 % (il s'agit seulement de la structure, non de l'achèvement global) ; à terme, la capacité visée est de 10 millions d'unités par an, avec une production de masse prévue à l'été 2027. L'usine de Fremont assure la production initiale, les lignes Model S/X ayant été arrêtées et reconverties : l'objectif de production pour 2026 est de 50 000 à 100 000 unités, d'abord déployées dans les usines de Tesla, la vente à des clients externes n'intervenant qu'en 2027. Elon Musk a répété à plusieurs reprises que la montée en cadence d'Optimus est l'une des tâches d'ingénierie les plus difficiles de l'histoire de Tesla.
Régions / plateformesQilu Evening News / Nanfang+ · 01–05 oct.
Dans le cadre du Congrès 2026 de l'industrie de l'intelligence artificielle (14–16 octobre, Jinan), le forum de développement de haute qualité de l'industrie robotique et l'inauguration du Centre du bassin du fleuve Jaune du Centre national d'essai et d'évaluation des robots (siège) se tiendront le 16 octobre au matin dans la zone de démarrage de Jinan. Cette plateforme nationale, placée sous la tutelle du département de l'Industrie et des Technologies de l'information du Shandong et co-organisée par le comité de gestion de la zone de démarrage de Jinan et le Shanghai Electrical Apparatus Research Institute (SEARI), doit combler le déficit de services publics du secteur le long du fleuve Jaune, en couvrant l'ensemble de la chaîne : essais faisant autorité sur les robots complets, les composants clés et les produits d'intelligence incarnée, élaboration de normes, résolution de verrous technologiques et transfert de résultats. Le congrès accueillera également le forum de développement de haute qualité de l'industrie robotique et des événements du comité technique de normalisation de l'IA du MIIT (MIIT/TC1). Par ailleurs, la première boutique de robots de Hainan ouvrira dans le district de Xiuying, à Haikou, combinant achat, vulgarisation scientifique, développement secondaire, location et service après-vente ; lors du séminaire « Jijian Xinsheng » sur l'écosystème de l'intelligence incarnée à Hainan, il a été rappelé que le plan quinquennal provincial « 15e plan » classe l'intelligence incarnée parmi les filières d'avenir prioritaires. Côté données régionales, le secteur de l'IA du district de Pudong (Shanghai) a atteint 109,6 Md CNY au premier semestre 2026, en hausse de 17,8 % (dont +42 % pour la production industrielle liée à l'IA), avec près de 1 800 entreprises d'IA, plus de 150 d'intelligence incarnée et 137 000 cartes de calcul. (Par ailleurs, le Congrès 2026 de l'industrie du robot d'intelligence incarnée se tiendra du 27 au 29 octobre au Centre international de conventions et d'expositions de Shenzhen.)