Newsletter Robotics & Physical AI

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📅 Suivi bimensuel · fenêtre 01/10 – 05/10 · Bi-weekly tracking · window 10/01 – 10/05
5 octobre 2026 · 30 articles couverts / October 5, 2026 · 30 articles covered
💰 8 financements / 8 funding deals ✋ 5 mains dextres / 5 dexterous-hand items 🦾 5 robots complets / 5 humanoid & product items 🗄️ 4 données / 4 data items ⚙️ 4 composants / 4 component items
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1. Faits marquants — jalons des marchés financiers

Jalon des marchésRoboRadar / Xevcar · 01–04 oct.
Le 30 septembre, la société d'intelligence incarnée généraliste Sudu Technology a annoncé un nouveau tour de plus d'un milliard de yuans (environ 140 M$), mené conjointement par Guotou Xiandao et Guotou Futeng (Shanghai Guotou) et Guotai Haitong, avec la participation de capitaux industriels et de long terme (Daohe Long Term, Dongfeng Asset, China Development Bank Capital, Lanmashan, Liangtu Zhice), tandis que Xiaomi et d'autres actionnaires historiques ont suivi. Fondée en mai 2025 et créée par le professeur Su Hao (Université Fudan ; travaux fondateurs ShapeNet et PointNet, plus de 150 000 citations) et l'entrepreneur en série Han Zheng, la société développe toute la pile en interne — modèles, données, simulation, corps robotique et systèmes de contrôle — avec une approche « simulation vers réel » (Sim2Real), sa propre chaîne de production de données (jusqu'à un million d'échantillons d'entraînement par jour) et une main dextre à entraînement direct de 22 degrés de liberté. Côté commercialisation, sa solution d'assemblage de batteries atteint plus de 99,5 % de taux de préhension réussi sur les lignes d'assemblage de batteries de clients de premier rang tels que CATL ; l'entreprise fixe à 99 % le seuil de réussite pour commercialiser une compétence. En avril, Sudu Technology avait annoncé un tour Pre-A de 500 M$ valorisant l'entreprise à plus de 2 Md$, avec Alibaba, Tencent, CATL, Gaorong Ventures et Ant Group parmi les investisseurs.
Jalon des marchésHaibao News / CSRC · 01 oct.
Le 1er octobre, le site de la CSRC (régulateur chinois des marchés) a publié le rapport d'achèvement de l'accompagnement pré-IPO de Unitree, qui envisage une première offre publique et une cotation en Chine continentale ; CITIC Securities, l'établissement accompagnateur, estime que la société dispose désormais de la gouvernance, des bases comptables et du contrôle interne attendus d'une société cotée. Unitree a déposé son dossier d'accompagnement le 8 juillet, la publication étant intervenue le 18 juillet ; en septembre, elle avait annoncé son projet d'IPO et indiqué prévoir le dépôt de son dossier auprès d'une bourse « entre octobre et décembre ». En octobre, la société a été renommée (de « Hangzhou Unitree Technology Co., Ltd. » à « Unitree Technology Co., Ltd. »), Wang Xingxing passant d'administrateur à président du conseil, avec 23,8216 % du capital en direct et 34,7630 % des droits de vote en incluant Shanghai Yuyi. En juin, Wang Xingxing avait indiqué que la société comptait environ 1 000 salariés pour un chiffre d'affaires annuel supérieur à un milliard de yuans, l'une des rares du secteur à être rentable.
Jalon des marchésKim Kyoung-jin AI Briefing · 02 oct.
En vue d'une cotation à la Bourse de Hong Kong, AGIBOT a arrêté son pool bancaire : CITIC Securities comme chef de file, CICC et Morgan Stanley comme co-chefs de file. Selon IDC, AGIBOT a livré plus de 8 600 unités au premier semestre, soit environ 35 % du marché mondial et plus de 45 % du marché chinois — premier rang pour les volumes comme pour le chiffre d'affaires, avec une croissance d'un ordre de grandeur sur une base déjà élevée. En septembre, les autorités chinoises ont procédé à un « guidage informel » (window guidance) sur les IPO du secteur humanoïde afin d'en maîtriser le rythme ; AGIBOT poursuit néanmoins fermement son projet. Les analystes estiment que sa gamme complète — série A bipède, série X légère et série G à roues — ainsi que ses résultats de production de série correspondent à l'orientation du régulateur, qui souhaite « écarter les entreprises sans production de série dont la valorisation repose sur le seul concept, et ouvrir la porte aux leaders réellement capables de passer à l'échelle ». AGIBOT avait auparavant présenté sept solutions de productivité en déploiement (chargement/déchargement de lignes, manutention industrielle, tri logistique, guidage et accueil, points de vente, inspection de sécurité, nettoyage industriel et commercial).
Jalon des marchésMetir AI / Business Insider · 02 oct.
Le 2 octobre, Business Insider a rapporté que FieldAI, spécialiste du « cerveau » universel pour robots, a signé une lettre d'intention (term sheet) pour lever 700 M$ sur une valorisation de 10 Md$ — cinq fois les 2 Md$ atteints en août 2025 ; le tour n'est pas encore finalisé. La société ne fabrique pas de robots : elle vend un logiciel, les « Field Foundation Models », à des machines tierces (humanoïdes, robots quadrupèdes, drones, plateformes mobiles industrielles) destinées aux secteurs de la construction, des centres de données et de la défense. Selon le rapport, ses revenus et contrats clients signés dépassent 135 M$ auprès de plus de 30 clients, soit au moins 35 M$ de plus qu'en juin. Son argument technique repose sur des architectures « conscientes du risque » : un Belief World Model permet à la machine de raisonner sous incertitude et d'évaluer sa propre confiance plutôt que de suivre aveuglément des instructions. En août 2025, l'entreprise avait annoncé 405 M$ levés en deux tours, dont le dernier de 314 M$ mené conjointement par Bezos Expeditions, Prysm et Temasek, avec Khosla Ventures, Intel Capital, Canaan Partners, Samsung et NVentures (Nvidia). Si ce tour aboutit, il constituera un cas emblématique : le capital privé valorise désormais davantage le « cerveau » que le « corps ».
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2. Panorama des levées de fonds

PanoramaRobotHub · 04 oct.
Le classement mis à jour par RobotHub le 4 octobre montre que Figure AI arrive en tête avec 1,7 Md$ levés cumulés, devant l'allemand NEURA Robotics (1,6 Md$), puis Galbot (986 M$), Apptronik (935 M$), X Square Robot (871 M$), AI² Robotics (845 M$), Unitree (843 M$), Spirit AI (842 M$) et RobotEra (757 M$). Parmi les 15 premiers, neuf sont chinois (Galbot, X Square Robot, AI² Robotics, Unitree, Spirit AI, RobotEra, TARS Robotics, Galaxea, LimX Dynamics) ; Singapour est représenté par Sharpa (625 M$, 13e) et les États-Unis par trois sociétés (Figure, Apptronik, Agility). Le classement retient les financements cumulés divulgués et exclut les tours non communiqués ainsi que les programmes internes — les quelque 20 Md$ de capex dédiés d'Optimus (Tesla) étant comptabilisés séparément.
RécapitulatifCompilation de sources publiques · 01–05 oct.
Sur la période, les capitaux se répartissent selon trois axes — socle d'intelligence incarnée généraliste, composants clés (articulations, perception de force), infrastructure de données — avec des tickets de taille croissante concentrés sur les équipes ayant déjà démontré une capacité de production.
SociétéTour / montantPrincipaux investisseursSegment
Sudu TechnologyNouveau tour · > 1 Md CNYGuotou Xiandao, Guotai Haitong, Futeng Capital (co-chefs de file) ; Xiaomi et autres actionnaires historiquesIntelligence incarnée généraliste
FieldAITerm sheet · 700 M$ (val. 10 Md$)Non divulgué (2025 : Bezos Expeditions, Prysm, Temasek)Logiciel « cerveau » universel
LightwheelTour stratégique · 1 Md CNYNon entièrement divulguéDonnées et évaluation pour l'IA physique
Juxie Intelligent> 100 M CNYHuatai Zijin (chef de file) ; Johnson Electric, Ninebot Private Equity, X Square Robot ; Ecovacs et Nanjing Innovation Capital Group en suiveursRéducteurs harmoniques / modules d'articulation
Qiongche IntelligencePlusieurs centaines de M CNYWuxi Data Group (chef de file) ; SJTU AI Future Fund, Yicun CapitalIntelligence incarnée / données
Maven RoboticsSérie A · 100 M$RoboStrategy (chef de file) ; LocalGlobe, Vine Ventures, XTX VenturesManipulateur mobile à roues
XieyueAngel+ · plusieurs centaines de M CNYLinear Capital, Junshan Capital, Hongyi Capital, Hidden Hill CapitalIntelligence incarnée domestique
Extend RoboticsAmorçage · 3,3 M$Skyworks Venture Capital (chef de file) ; Neo Venture, Zip CapitalAutomatisation facturée au résultat (RaaS)
StatistiquesIT Juzi / GGII · 01–05 oct.
Selon IT Juzi, 322 tours ont été réalisés au premier semestre 2026 dans l'intelligence incarnée en Chine, pour 93,5 Md CNY, soit cinq fois le niveau de la même période en 2025 ; à mesure que les corps robotiques gagnent en maturité, une part croissante des fonds se dirige vers le « cerveau » (modèles) et vers les composants clés (mains, articulations). Sur le segment des mains dextres, les ventes chinoises ont atteint environ 19 200 unités en 2025 (Inspire Robots en tête avec plus de 10 000 unités, Linkerbot et BrainCo ex æquo en deuxième position), et devraient passer à environ 70 000 unités en 2026 ; le segment a levé plus de 25 Md CNY au premier semestre, tandis que les prix unitaires sont tombés de plus de 50 000 CNY en 2023 à 6 000–8 000 CNY en 2025 pour les modèles à faible degré de liberté. À l'inverse, le segment des données incarnées apparaît nettement plus froid : sur l'année écoulée, 15 fournisseurs indépendants ont été financés par 69 institutions, sans qu'aucune ne prenne de position significative, le leader Lightwheel captant à lui seul environ 70 % des montants du segment.
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3. Dynamique des mains dextres

Concurrence internationaleTech-Quire / IEEE Spectrum / The Robot Report · 01 oct.
Le 1er octobre, Boston Dynamics a présenté une nouvelle main pour Atlas : le nombre de degrés de liberté passe des 7 de la génération GR2 à 13 (quatre pour le pouce, trois pour chacun des trois autres doigts), pour une taille proche d'une grande main humaine, avec des actionneurs à entraînement direct d'un seul type, encapsulés dans les articulations, sans câbles traversant les articulations ni tendons apparents, et une transmission réversible. Des capteurs tactiles de pression densément répartis sur les doigts et la paume complètent la proprioception et permettent la pince, la prise tripode, la réorientation dans la paume, la récupération après glissement, ainsi que l'usage d'outils à gâchette (perceuse, clé dynamométrique, meuleuse, cloueuse, chalumeau). La suppression de l'auriculaire est assumée comme un compromis d'ingénierie : un doigt supplémentaire impliquerait trois actionneurs de plus, avec leur coût, leur volume et leur risque de défaillance ; Zachary Jackowski, directeur produit et technologie, a demandé à ses équipes de travailler une journée avec l'annulaire et l'auriculaire attachés pour valider ce choix. La conception est explicitement pensée pour l'entraînement en simulation : la compensation du frottement et du couple de détente permet une simulation dynamique fidèle, l'apprentissage par renforcement et la randomisation de domaine produisant des politiques transférées ensuite sur la machine réelle (premiers résultats sim-to-real jugés encourageants). La main est conçue pour une production de 100 000 unités par an — une étape clé du passage d'Atlas d'une plateforme de recherche à une plateforme industrielle industrialisable. Hyundai prévoit d'affecter Atlas au séquencement de pièces au sein de Metaplant America (Géorgie) en 2028, puis à l'assemblage de pièces en 2030.
LancementIT Caigou · 01–05 oct.
Unitree a officiellement lancé sa nouvelle main dextre à haut degré de liberté Dex5-S, conçue sur la base d'une main humaine à l'échelle 1:1, avec 22 degrés de liberté par main et un prix d'entrée de 39 900 CNY (environ 5 600 $) ; la version Dex5-S Pro, lancée simultanément, ajoute des fonctions supplémentaires. Le produit utilise un boîtier en alliage d'aluminium, mesure 102 × 187 × 26 mm et pèse environ 620 g ; les 22 moteurs à entraînement direct autorisent chacun la réversibilité. Le pouce et l'auriculaire disposent chacun de cinq degrés de liberté, l'index, le majeur et l'annulaire de quatre, avec l'ajout d'un degré de liberté de roulis sur l'auriculaire. Le double système d'encodage porte la charge d'une main à 1 kg, avec une charge maximale admissible de 2 kg et une puissance de crête de 200 W. L'alimentation accepte une plage de 15 à 65 V et les interfaces de communication comprennent un port Gigabit Ethernet, un port USB et un bus 485 haut débit (jusqu'à 6 Mbps) ; la commande atteint 1 000 Hz via l'interface Ethernet/USB T1s. Côté vision, une caméra intégrée à la paume peut se connecter directement au système de commande en configuration Gigabit, supprimant le câblage externe — un atout pour l'assemblage de précision et l'assistance médicale.
Démonstration techniqueNanfang+ / Information Times / Wenhui Bao · 30 sept. – 01 oct.
Le 30 septembre, AGILINK — issue de la scission de l'activité mains dextres d'AGIBOT — a diffusé un film promotionnel dans lequel sa main dextre phare à entraînement direct intégral, l'OmniHand 3 Ultra, « apprend » auprès de Fu Xianghong, héritière représentative de la broderie Su (patrimoine culturel immatériel national). La main a réalisé l'ensemble des gestes de base : torsadage et alignement du fil, division du fil de soie, prise de l'aiguille, enfilage, puis coupe et finition. Le torsadage et la division du fil constituent les exercices les plus difficiles : le fil de soie, très léger, exige à la fois une opposition précise pouce-index pour les mouvements de roulement et de séparation, et un ajustement dynamique de la force grâce à la perception en temps réel du bout des doigts, afin que le fil reste uniformément tendu sans casser ni pelucher. Cette performance repose sur une architecture matérielle à entraînement direct intégral, un système de perception visuo-tactile intégré au bout des doigts (force de contact et position en temps réel) et l'optimisation continue par apprentissage par renforcement : la main ajuste sa trajectoire tout en percevant, au lieu d'exécuter un programme figé. La société indique s'inscrire dans la continuité de défis antérieurs, comme la sculpture de ballons, afin d'explorer par des tâches proches de la main humaine les limites de la manipulation fine, du contrôle en force et de la coordination multi-doigts, en visant l'assemblage de précision en électronique 3C, la manipulation d'instruments médicaux et le tri de matériaux souples à forte valeur ajoutée. Au 30 septembre 2026, plus de 15 000 unités de la série OmniHand (hors pinces) ont été livrées cumulativement ; lors des épreuves spéciales de mains dextres des deuxièmes Jeux mondiaux des robots humanoïdes, la version de série OmniHand a remporté 7 médailles d'or, 4 d'argent et 3 de bronze, montant sur le podium dans les 8 épreuves.
Concurrence internationaleAGI Hunt · 27 sept. – 02 oct.
À l'IROS 2026, tenu du 27 septembre au 2 octobre à Pittsburgh, Proception a lancé la main dextre ProHand Gen 2 Power, déjà en cours de livraison. Les principales évolutions : une fiabilité portée à 2 millions de cycles (environ 4×), une abduction des doigts accrue de 66 %, des proportions et une cinématique humaines, et une marge thermique multipliée par 6. Proception a réalisé des démonstrations en direct sur le stand 628 ; les spécifications et tarifs sont disponibles auprès du service commercial. Sa sortie, concomitante de celle de la main d'Atlas et de la Dex5-S d'Unitree, confirme une tendance : les critères de compétition des mains dextres glissent du nombre de degrés de liberté vers des indicateurs d'industrialisation — endurance en cycles, amplitude d'abduction, gestion thermique et maintenabilité.
Analyse de secteurObservation sectorielle Toutiao · 01–05 oct.
L'observation sectorielle souligne que la question centrale n'est plus de savoir « si l'on sait fabriquer » une main dextre, mais de réussir le passage du prototype de laboratoire au produit industriel produit en série. Par strate : ① les pinces industrielles et les mains à faible degré de liberté (6–12 DDL) sont les premières rentables — assemblage 3C, tri, chargement/déchargement, pièces automobiles, entreposage — avec pour seuls impératifs la fiabilité, le coût et la robustesse ; ② les mains à cinq doigts accompagnant les humanoïdes (12–22 DDL) sont livrées en série mais restent liées au robot complet, Unitree Dex5, AGIBOT/AGILINK, ZHAOWEI, Linkerbot et BrainCo suivant les POC des humanoïdes, avec pour acheteurs des instituts de recherche et des fabricants de premier rang, les tâches d'usine réelles restant limitées ; ③ les mains à haut degré de liberté et forte densité tactile (20+ DDL, boucle visuo-tactile) font forte impression et servent à la téléopération, à la collecte de données et aux démonstrations d'assemblage de précision, mais leur durée de vie, leur étalonnage, leur coût et leurs algorithmes ne permettent pas encore d'en « déployer 10 000 sur une ligne ». Les voies techniques ne sont pas stabilisées : liaison mécanique robuste, tendons légers et anthropomorphes mais difficiles à étalonner, entraînement direct au contrôle en force excellent mais coûteux et lourd, ou architecture hybride. Le consensus du secteur est passé de « plus de degrés de liberté, mieux c'est » à « le cas d'usage définit la configuration ; fiabilité et coût priment sur les paramètres ». En valeur, les mains dextres représentent environ 10 à 20 % et plus du BOM d'un humanoïde. Sur les volumes, les fabricants chinois ont assuré environ 96 % des livraisons mondiales de mains dextres à ≥ 6 DDL actifs au premier semestre 2026 ; les acteurs étrangers privilégient le développement interne au robot complet et le contrôle de leur propriété intellectuelle, sans chercher à vendre la main séparément.
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4. Robots complets et lancements de produits

LancementPandaily / QbitAI · 02 oct.
Le 2 octobre, la société pékinoise d'intelligence incarnée Galbot a communiqué le prix de son premier humanoïde bipède, l'ET1 : version Standard à 79 000 CNY (environ 11 100 $), version Pro à 139 000 CNY (environ 19 600 $) et version Flagship à 179 000 CNY (environ 25 200 $). La version Standard prend en charge la danse, le spectacle et la conversation en langage naturel ; la version Pro ajoute l'apprentissage actif, le raisonnement dynamique et la planification d'actions ; la version Flagship vise une personnalisation poussée. Les mains dextres sont en option sur les versions Pro et Flagship — elles ne sont donc pas incluses dans le prix de base. L'ET1 mesure 1,25 m, pèse 32 kg, embarque des caméras stéréo et 26 degrés de liberté, les versions Pro et Flagship pouvant en ajouter 12 avec des mains dextres. Présenté pour la première fois en août à la World Robot Conference de Pékin, où il a dansé aux côtés d'un interprète humain, l'ET1 a ouvert ses précommandes début septembre avec plus de 200 réservations en 24 heures, dont plus de 100 via JD.com ; sa page produit renvoie désormais vers une offre JD.com. L'appareil cible les spectacles, les parcs à thème et l'interaction en point de vente.
Livraison de sériePandaily / Leiphone · 01–02 oct.
Le 1er octobre, premier jour de la Fête nationale, PrimeBot — la marque de robotique grand public de Swancor — a lancé simultanément à Shanghai, Shenzhen et Hangzhou les premières livraisons de ses robots Q1 et T1 dans ses magasins d'expérience agréés. À Shanghai, Peng Zhihui, cofondateur d'AGIBOT, président de Swancor et responsable de l'expérience produit de PrimeBot, a remis les certificats de livraison aux premiers acheteurs. Les deux robots ont été lancés le 20 septembre : Q1 et T1 à partir de 19 999 CNY (environ 2 800 $), le Q1 Explorer orienté développeurs à 26 999 CNY et le T1 Pro à 29 999 CNY, avec sept villes couvertes (dont Guangzhou, Wuhan et Xi'an) et une garantie d'un an. Le Q1 est un humanoïde de 88 cm doté de 22 degrés de liberté, construit autour d'articulations quasi-directes maison de la taille d'un œuf ; via la plateforme PrimeFLOW, les propriétaires peuvent transformer une description textuelle ou une image de référence en fichier de coque imprimable, l'ajustement des articulations étant automatique, ce qui permet de changer la coque sur une imprimante 3D. La version Explorer ouvre les interfaces SDK, HDK et d'extension matérielle, avec plus de 100 capacités atomiques allant du contrôle du courant des articulations à l'interaction par IA — mais selon Leiphone, le Q1 n'a pas encore de mains dextres, toujours en développement. Le T1, haut d'environ un mètre, alterne sans aide entre forme humanoïde à roues et forme quadrupède : moins de 43 décibels en intérieur sur roues, et en mode quadrupède l'escalade d'escaliers, de pentes à 30 degrés et le franchissement d'obstacles de 15 cm. Le T1 Pro ajoute une puce Nvidia Orin Nano, l'évitement d'obstacles à 360 degrés dans les deux formes, l'appel vocal et le suivi avec portage. Tian Hua, PDG de Swancor, indique que la ligne, calquée sur les cadences automobiles, produit un robot toutes les 2,5 minutes ; PrimeBot développe par ailleurs une boutique de compétences PrimeStore et une plateforme développeurs PrimeHub (plus de 1 000 développeurs revendiqués). À noter : la commande s'effectue en magasin avec expédition par ordre d'arrivée, l'enlèvement immédiat n'étant pas possible.
Montée en cadenceThe Live Today · 05 oct.
Selon un article du 5 octobre, le secteur chinois des humanoïdes passe des vidéos de démonstration à la réalité des lignes de production : le PDG d'UBTech, après avoir visité son usine de robots, estime que la production mensuelle pourrait atteindre 1 500 unités, la société ayant déjà déclaré environ 1,3 milliard de CNY de ventes de produits ; en parallèle, le concurrent Unitree lance ce mois-ci la version améliorée de son humanoïde H2, le H2 Plus. Unitree a présenté le H2 Plus comme plateforme humanoïde de référence pour Isaac GR00T de Nvidia, destinée à la recherche, poursuivant son rythme d'itérations rapides sur les H1 et H2. L'article souligne un risque structurel : les fournisseurs de composants subissent simultanément la pression de plusieurs fabricants sur les actionneurs, les capteurs et les cellules de batterie, ce qui pourrait déterminer si les objectifs de production annoncés se traduisent effectivement par des robots livrés à temps à des clients payants. En arrière-plan, les restrictions imposées depuis juillet 2026 par la FCC américaine aux appareils robotiques avancés de fabrication étrangère : les modèles déjà certifiés d'Unitree restent commercialisables aux États-Unis (clause d'antériorité), mais l'accès du marché américain à de nouveaux modèles devient nettement plus difficile.
Expansion internationaleRobotToday / Pandaily · 02 oct.
La société de Shenzhen d'IA physique Astribot a présenté pour la première fois en Amérique du Nord son humanoïde T1 à l'IROS 2026, tenu du 27 septembre au 1er octobre à Pittsburgh. La démonstration met en avant sa philosophie « Design for AI », qui intègre modèles d'IA, système d'exploitation et corps robotique en un système cohérent, plaçant l'IA au cœur du robot physique ; le T1 a notamment rangé de façon autonome des objets dans un sac à dos. La famille de modèles Lumo (Lumo-1 et Lumo-2) en constitue la base, en se concentrant sur l'intégration raisonnement-action et la modélisation latente d'actions dans le monde, pour des tâches complexes. La société indique vouloir continuer à renforcer les fonctions du T1 par l'itération des modèles d'IA (les tâches domestiques plus fines dépendant d'entraînements supplémentaires), améliorer son système d'exploitation incarné pour fluidifier l'interaction entre IA, robot et utilisateurs, et fournir aux développeurs des outils de type SDK et API pour construire des applications variées.
Annonce produitQilu Evening News · 05 oct.
Du 14 au 16 octobre, le Congrès 2026 de l'industrie de l'intelligence artificielle se tiendra au Centre international de conférences et d'expositions de Jinan (fleuve Jaune). Selon les annonces, ROKAE y présentera la série Xingshi H d'humanoïdes à roues, la série de bras humanoïdes à contrôle en force Taibai AR, ainsi que la plateforme de contrôle incarné Xuanhe iNex qui les sous-tend — une gamme qui ne cherche pas l'impact visuel du « plus humain possible », mais répond à une question plus pragmatique : comment un robot peut-il travailler de façon fiable et stable sur une véritable ligne de production. Sur le plan des caractéristiques, la série Xingshi H dispose de 23 degrés de liberté, associe une base mobile omnidirectionnelle et deux bras à contrôle en force à 7 axes, avec une précision d'accostage de la base de ± 10 mm, quatre heures d'autonomie et une recharge autonome. Plus déterminant encore, son contrôle en force sur tout le corps : des capteurs de force articulaires sont installés au bras, à la taille, au cou et aux jambes, avec une résolution de contrôle en force ≤ 0,05 N et une précision globale ≤ 1 % de l'étendue de mesure — de quoi, dans des tâches à contact dense comme le branchement de connecteurs ou l'assemblage de précision, « sentir la force » plutôt que forcer par contrôle de position. Le critère d'évaluation sectoriel évolue en conséquence : hier la stabilité de marche ou la hauteur de saut, aujourd'hui la capacité à travailler en continu sans panne, la précision et la reconfiguration (ou non) lors d'un changement de ligne.
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5. Collecte de données et services de données

Données ouvertesAI Robot News · 01–05 oct.
Inspire Robots, en partenariat avec l'Université Jiao Tong de Shanghai et l'Université Fudan, a ouvert à l'échelle mondiale le jeu de données et le benchmark HandEdit, qui vise à résoudre la conversion « main humaine vers main robotique » en vue à la première personne : remplacer la main réelle par la configuration robotique cible sans modifier l'état des objets, la disposition de la scène ni les interactions de point de vue. Le corpus comprend plus de 200 millions d'échantillons d'édition d'images de haute qualité et plus de 300 000 séquences vidéo fines, intègre cinq jeux de données de référence en vue à la première personne (EgoDex, ARCTIC, OakInk2, HOI4D et HO-Cap) et couvre 26 configurations URDF courantes (13 mains dextres autonomes et 13 ensembles bras-mains), avec un protocole d'évaluation unifié et une chaîne d'outils ouverte. Les critères de sélection sont stricts : effacer totalement les traces de la main humaine, préserver sans altération l'arrière-plan et les relations de contact physique, et faire respecter à la main robotique insérée la structure articulaire, les matériaux de surface et la cinématique définis par le fichier URDF cible. L'intérêt du projet est de contourner le goulot d'étranglement de la capture de mouvement et de la téléopération, fortement liées à un matériel spécifique et donc difficilement extensibles, en convertissant directement en données exploitables des vidéos à la première personne (saisie, rotation, découpe, coordination à deux mains).
Données ouvertesNetEase Tech / IROS 2026 · 27 sept. – 02 oct.
À l'IROS 2026, Lightwheel a publié EgoSuite-Open100K, présenté comme le premier jeu de données ouvert multimodal de niveau 100 000 heures sur le comportement humain, couvrant 128 catégories de scènes et plus de 15 000 tâches et publié en open source afin d'abaisser le coût d'accès aux données d'intelligence incarnée. Sur le même salon, Genrobot a présenté, au-delà de son matériel de collecte, la construction de sa base multimodale Human Data, en exposant sur place la coopération entre Hardware, DFM et Data, et, à travers Whole-Body Mesh et le jeu de données Gen-HumanEgo, la manière dont l'expérience de manipulation humaine se transforme en ressource d'entraînement exploitable. Bodeng a présenté ses capacités d'infrastructure de données Physical AI de bout en bout et ses résultats en matière d'intégration matériel-logiciel. L'article souligne que, de l'équipement de collecte à l'usine de données puis à la circulation conforme, toute la chaîne s'appuie sur la puissance industrielle chinoise, l'avantage de cluster des entreprises nationales étant difficilement réplicable à court terme. Par ailleurs, Lightwheel a récemment bouclé un tour stratégique de 1 Md CNY destiné au développement des technologies clés de son infrastructure de données et d'évaluation pour l'IA physique et à la construction d'un écosystème ouvert ; l'entreprise avait auparavant co-construit une base de données d'intelligence incarnée avec Liman Dynamics et Noitom, couvrant collecte, simulation, entraînement et évaluation, et lancé la plateforme d'évaluation par simulation RoboFinals et la plateforme de déploiement et de retour d'expérience en situation réelle RoboStack.
Innovation de modèleAI Robot News · 01–05 oct.
Le PDG de Figure AI, Brett Adcock, a présenté les derniers chiffres de son réseau de données participatif, baptisé Index : près de 70 000 contributeurs hebdomadaires actifs, un flux constant de vidéos d'interaction physique téléversées chaque seconde et des participants répartis dans plus de cent pays et régions. Pour constituer ce moteur de données, Figure a distribué des récompenses de créateurs de l'ordre de plusieurs dizaines de millions et prévoit d'investir massivement pour élargir encore le jeu de données dans l'année à venir. La participation est simple : il suffit d'enregistrer à la première personne, avec un smartphone, ses tâches ménagères ou ses gestes de production industrielle. Ces images réelles serviront directement à entraîner le modèle sous-jacent Helix, puis seront combinées aux tests sur machine réelle pour former une boucle de données complète. La rupture tient au fait de transformer un coût de collecte initialement très élevé en une plateforme écosystémique à incitation positive, répliquant en substance la stratégie d'expansion des premières plateformes de distribution de contenu. En contraste, Tesla suit une autre voie : déployer ses propres robots directement dans ses usines automobiles afin de générer les données d'entraînement en environnement industriel réel, les machines apprenant par essais et corrections successifs. Le débat sur les trajectoires d'entraînement des humanoïdes s'en trouve encore plus explicite.
Infrastructure de donnéesXiong'an Release / NetEase Hebei · 01 oct.
Des journalistes se sont rendus au troisième étage de China Xiong'an Group Digital City Technology, dans la zone d'acquisition de données d'intelligence incarnée : cinq scènes reproduites à l'échelle 1:1 — accueil et guidage, manutention industrielle, vie domestique, commerce de détail, assemblage logistique — y sont aménagées, où les robots s'exercent laborieusement, par répétition, à porter des cartons, ranger une table, préparer du pain, réorganiser des rayonnages ou saisir et déposer des produits. Selon les formateurs d'intelligence incarnée, un geste apparemment simple doit être répété 500 à 600 fois par jour, dont seulement 200 à 300 données utiles sont conservées ; maîtriser réellement un geste suppose des milliers de répétitions. Leur travail se partage en deux moitiés : la manipulation du robot pour l'entraînement, et l'annotation image par image des données produites. Li Guoliang, assistant du directeur général de China Xiong'an Group Digital City Technology, indique que plus de 100 000 données de haute qualité ont été collectées et annotées, puis téléversées dans l'espace de données de confiance urbaines de Xiong'an, pour être commandées par différents acteurs. À ce jour, la zone nouvelle de Xiong'an a rassemblé 96 entreprises d'intelligence artificielle et développé près de 30 grands modèles, avec l'implantation d'acteurs de référence tels que Mech-Mind, Geek+ et Uisee. (Des infrastructures comparables se déploient en parallèle : l'usine de collecte de données d'intelligence incarnée de Guizhou Science City, d'une surface totale prévue de 5 000 m² dont 1 500 m² en première phase, doit être mise en service à la mi-octobre.)
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6. Fournisseurs clés de composants robotiques

Capteurs de forceShanghai Securities News / Sina Finance · 05 oct.
Zhang Pengling, vice-présidente de Link Touch, a déclaré à Shanghai Securities News que « depuis l'an dernier, nos commandes n'ont cessé de croître rapidement » : à mesure que les robots d'intelligence incarnée entrent dans des scénarios réels de tri, d'assemblage et de meulage, la demande remonte vers les composants clés amont et les capteurs de force deviennent un équipement standard des robots — « hier encore une option, ou réservés à quelques constructeurs de premier rang développant des bras ou des robots à contrôle en force, ils sont devenus la norme cette année ». Sur le plan technique, les capteurs de force à six axes et les capteurs de couple articulaires de Link Touch atteignent une fréquence de réponse supérieure à 10 kHz, avec une réponse en millisecondes et une capacité de surcharge de 500 % ; l'entreprise collabore avec AGIBOT, Galbot, Xiaomi Robotics, UBTech et EngineAI, entre autres. Côté marché, selon le rapport d'étude du marché chinois des capteurs de force à six axes pour humanoïdes 2026 publié conjointement par CCID Publishing & Media et China Electronics News, le volume utilisé en Chine en 2025 s'est élevé à environ 13 200 unités pour un marché d'environ 330 M CNY, les trois premiers acteurs étant Link Touch (80,3 %), Kunwei Technology et Yuli (SRI) ; le rapport anticipe environ 1,2 million d'unités et un marché d'environ 6 Md CNY en 2030. Une étude de Changjiang Securities indique que dans les solutions robotiques de haute précision, les capteurs représentent environ 26 % de la valeur, dont 16 % pour les seuls capteurs de force.
Fournisseurs référencésShizhi Fengyun / synthèse d'études publiques · 01–05 oct.
La liste des fournisseurs référencés pour l'humanoïde IRON de XPENG se précise : Leaderdrive fournit exclusivement les réducteurs harmoniques des 12 articulations de la main, l'activité robotique devant représenter 35 % de son chiffre d'affaires en 2026 ; Shuanglin est référencé pour les réducteurs RV de l'articulation de rotation de la taille, environ 80 % de la capacité concernée étant déjà réservée par XPENG ; XCC entre indirectement dans la chaîne d'approvisionnement des vis à rouleaux planétaires via son partenaire stratégique Xinjian Transmission (rang 2 pour les rouleaux et écrous, Xinjian étant fournisseur de rang 1) ; Orbbec fournit les modules de lumière structurée binoculaires et le système de vision « AI Eagle Eye » ; Keli est le fournisseur exclusif des capteurs de force à six axes (mains et pieds, plus de huit par robot) ; Lens Technology prend en charge le masque de tête, les mains dextres et les pièces structurelles métalliques du corps, son alliage métallique liquide maison étant déjà appliqué aux articulations et aux mains dextres. Le jugement sectoriel évolue : la logique de valorisation du marché primaire se réancre — le référencement chez un constructeur devient le nouveau point d'ancrage, la capacité à réutiliser une chaîne d'approvisionnement et la certitude de production de série déterminant la valeur. La première levée de XPENG Robotics valorise l'entreprise à 6,3 Md$, le capital misant sur cette capacité rare de « réutilisation d'une chaîne d'approvisionnement de niveau automobile ». Plus remarquable encore : la chaîne d'approvisionnement chinoise devient le « socle commun » de l'industrie mondiale des humanoïdes.
Modules d'articulation / réducteursRobotics Lecture Hall · 01–05 oct.
Wuxi Juxie Intelligent Drive Technology (Juxie Intelligent) a annoncé avoir bouclé un nouveau tour de plus de 100 M CNY, mené par Huatai Zijin, avec la participation de Johnson Electric, Ninebot Private Equity et X Square Robot, et le réinvestissement des actionnaires historiques Nanjing Innovation Capital Group et Ecovacs (ce dernier ayant engagé plusieurs dizaines de millions de CNY, et le groupe d'investissement ayant suivi lors de trois tours consécutifs depuis l'amorçage). Les fonds financeront la R&D de nouveaux produits, l'achat d'équipements de production et l'extension de capacité. Fondée en 2019 et basée dans le district de Wuxi Economic Development, l'entreprise se consacre aux articulations robotiques hautes performances et aux réducteurs harmoniques ; elle dispose d'un site de R&D et de production de 20 000 m² et maîtrise en propre la production de masse de réducteurs harmoniques, de servovariateurs miniature basse tension, d'encodeurs intégrés et de modules de capteurs de force. Côté produits, le module d'articulation harmonique R48-Lite lancé en avril à 699 CNY a attiré l'attention du secteur : 48 mm de diamètre extérieur et seulement 0,26 kg, adapté aux zones à haute précision comme le cou et les poignets des humanoïdes, il pousse les modules d'articulation vers une production de série à haut rapport qualité-prix ; au WAIC 2026, l'entreprise a également présenté pour la première fois une solution modulaire complète pour humanoïdes. Côté clients, le haut du corps du premier humanoïde antideflagrant au monde, le « Tiankui 1 », provient de Juxie (charge limite d'épaule de 100 kg, charge en bout de bras de 20 kg) ; l'entreprise couvre plusieurs dizaines de clients humanoïdes de premier rang, en Chine comme à l'étranger, avec des livraisons de série stables. Le tour présente une forte coloration industrielle : Johnson Electric, société cotée à Hong Kong spécialisée dans les moteurs, a fait du « domaine de l'entraînement pour humanoïdes » l'un de ses objectifs de croissance à moyen terme.
Tactile / peau électroniqueEET China · 01–05 oct.
Alors que les humanoïdes entrent en production de série en 2026 et que le tactile passe d'option à obligation, le segment des peaux électroniques explose. Côté commandes, Fulai New Material (605488.SH) a signé trois contrats en trois jours, du 11 au 13 août — achat en série de capteurs tactiles souples par Daile Tigan, achat d'un système complet de capteurs tactiles pour 200 000 unités par CasiaHand Robotics, et co-développement avec Haocun Technology d'une nouvelle génération de gants de collecte intégrant des modules tactiles ; ajoutés à la commande de 100 000 unités signée en février avec Linkerbot, le carnet de commandes atteint plusieurs dizaines de milliers d'unités, alors qu'en décembre 2025 l'entreprise n'en livrait que quelques milliers. Autre acteur, l'entreprise de Wuhan Huaweike détient plus de 70 % du marché chinois des peaux électroniques pour humanoïdes et a équipé plus de 18 000 mains dextres en 2025, étant la première du secteur à produire en série à l'échelle de dix mille capteurs tactiles pour mains dextres ; en mai 2026, sa base de capteurs souples à l'échelle de dix millions de pièces a démarré à Gedian (Ezhou), l'entreprise annonçant une croissance de 300 % de ses commandes cette année. Sur le plan industriel, il convient de distinguer deux « peaux » : la première, en silicone, TPE ou élastomère thermoplastique, est une pièce d'habillage extérieur — un métier de matériaux et de moules à valeur limitée, qui répond à la question « ressemble-t-il à un humain » ; la seconde est la peau électronique proprement dite — un système de capteurs souples collé à la surface du robot, qui convertit pression, cisaillement, température, proximité et même texture en données continues que le robot peut lire, exploiter pour décider et utiliser pour s'entraîner. Morgan Stanley a relevé deux fois ses prévisions de livraisons chinoises d'humanoïdes (14 000 en janvier, 28 000 en juin, puis 50 000 pour 2026 et 446 000 en 2030) et indique que les fournisseurs chinois ont représenté plus de 97 % des livraisons mondiales au premier semestre 2026.
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7. Tendances sectorielles et actualités internationales

Données sectoriellesIDC / Information Times / Ta Kung Pao · 01–02 oct.
Le rapport de suivi mondial des humanoïdes d'IDC indique que près de 25 000 humanoïdes ont été livrés dans le monde au premier semestre 2026, en hausse de 432,1 % sur un an, pour un marché de plus de 740 M$ (+322,7 %). La Chine en a livré plus de 19 000 unités (+426,3 %), soit environ 77,9 % du total mondial, constituant le principal moteur de croissance ; les fournisseurs chinois représentent plus de 95 % des livraisons mondiales. Côté acteurs, AGIBOT arrive en tête avec plus de 8 600 unités (environ 35 %), devant Unitree (environ 5 900 unités, 31 %) ; Accelerated Evolution, UBTech, Galbot et Leju Robotics suivent, les deux leaders chinois totalisant à eux seuls plus de la moitié du marché mondial. IDC estime que la concurrence se déplace des performances du corps vers les capacités globales d'intelligence incarnée, et prévoit plus de 750 000 unités livrées dans le monde en 2030, avec une dynamique portée à la fois par l'industrie, les services commerciaux et le marché de consommation. Une autre institution, Smart Analytics Global (SAG), retient un périmètre légèrement différent : environ 19 100 unités livrées au premier semestre (+272 %), plus de 97 % imputables aux fournisseurs chinois, AGIBOT également en tête et Unitree en deuxième position (environ 5 900 unités, +170 %).
Politique / normesTencent / MIIT · 05 oct.
L'article revient sur la circulaire conjointe publiée en juin par le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information (MIIT) et la Commission de supervision et d'administration des actifs de l'État (SASAC) relative au plan d'action 2026 d'entraînement en situation réelle pour les humanoïdes et l'intelligence incarnée : il s'agit, d'ici fin 2026, de faire valider et déployer en routine des produits clés comme les humanoïdes dans une série de scénarios représentatifs, en activant un « mode opérationnel », de former plus de cent scénarios d'application à forte valeur et de générer une capacité de déploiement à l'échelle de dix mille unités. Six tâches prioritaires sont prévues : aménager des espaces d'entraînement en situation réelle, constituer des consortiums d'innovation applicative, développer des compétences opérationnelles utiles, renforcer la validation en situation réelle et le déploiement en routine, consolider les facteurs clés et capitaliser les expériences éprouvées. Le plan couvre trois domaines (industrie, services, spécial) et neuf secteurs (production, analyse et contrôle, entreposage et logistique, santé et maintien à domicile, secours d'urgence, etc.). En matière de garanties, il instaure une gestion par « carte d'identité » de la machine (un code de 29 caractères par robot) et renforce les capacités de sécurité : détection de collision, limitation de force, arrêt d'urgence, boîte noire. Les experts soulignent que le passage du « mode spectacle » au « mode opérationnel » déplace les critères d'évaluation vers la qualité d'exécution, la capacité d'adaptation à l'environnement, la stabilité en fonctionnement continu, l'efficacité de la collaboration homme-robot et le retour sur investissement ; les difficultés se concentrent sur la définition du scénario, l'intégration au processus, la stabilité opérationnelle et la boucle économique. Du Xinfeng, vice-président d'Unitree, estime que deux problèmes subsistent : l'insuffisance d'intégration multitâche dans un même environnement, et un seuil d'entrée trop élevé pour les développeurs tiers.
International / marchésSina Finance / étude J.P. Morgan · 02 oct.
Lors de la dernière séance avant la Fête nationale, Unitree (688836.SH) a clôturé à 450,40 CNY, pour une capitalisation d'environ 182,2 Md CNY ; le premier jour des vacances, J.P. Morgan a publié une étude (« Humanoid Robot: Re-assessing sector positioning ») initiant la couverture d'Unitree avec une recommandation « sous-pondérer » et un objectif de cours de 300 CNY (capitalisation d'environ 121,3 Md CNY). Point notable, la banque n'a pas dégradé ses prévisions de résultats : sur la base de 404,46 millions d'actions, le cours de clôture correspond à environ 46 fois le chiffre d'affaires estimé 2027 (environ 3,96 Md CNY) et l'objectif à environ 30 fois (environ 4,04 Md CNY) — les deux périmètres aboutissent à un chiffre d'affaires 2027 quasi identique, autrement dit la banque n'est pas pessimiste sur les volumes (une multiplication par 2,4 en deux ans par rapport aux 1,699 Md CNY de 2025), mais comprime le multiple : 46 fois intègre selon elle une « exécution parfaite et un leadership durable », ramené à 30 fois, multiple de référence des tours privés récents d'acteurs comme Agility Robotics. L'étude pointe deux variables de risque : les nouvelles restrictions de la FCC américaine (les revenus étrangers d'Unitree sur la dernière période de référence s'élèvent à environ 730 M CNY, soit près de 40 % du chiffre d'affaires 2025) ; et les informations de The Information (9 septembre) puis de Reuters (fin septembre) selon lesquelles le régulateur aurait ralenti par guidage informel les introductions en bourse du secteur humanoïde — une source citée évoquant une baisse de valorisation de 60 à 70 % pour certaines sociétés si l'on exclut les revenus liés aux centres de collecte de données robotiques (la recherche et l'éducation représentant 73,6 % des revenus humanoïdes d'Unitree sur janvier-septembre 2025).
Constructeurs internationauxPConline / IT Home · 02–05 oct.
Le 2 octobre, Elon Musk a indiqué sur X que, pour garantir un approvisionnement suffisant en mémoire destinée à la production de l'humanoïde Optimus, Tesla prévoit de réduire la configuration mémoire de ses puces AI5 et AI6 : AI5 passe de 144 GB LP5 prévus à 72 GB (soit −50 %) et AI6 de 216 GB LP6 à 144 GB LP6 (environ −33 %). Il explique que le goulot d'étranglement affectant réellement Optimus est plus probablement la bande passante mémoire que la capacité totale : les bandes passantes d'origine étant conservées, l'impact sur les performances devrait être « négligeable ». Il s'agit selon lui de la « seule voie praticable » pour garantir à Optimus un volume suffisant de puces tout en réduisant nettement les coûts. Ce choix fait suite à l'analyse du directeur financier de Micron, selon laquelle les humanoïdes alimenteront une nouvelle vague de demande de mémoire, chaque unité consommant plus de 200 GB de DRAM et plusieurs téraoctets de NAND. Côté capacité, les dernières prises de vue aériennes montrent que la charpente métallique de l'usine dédiée à Optimus, au nord de la Gigafactory du Texas, est achevée à environ 40 % (il s'agit seulement de la structure, non de l'achèvement global) ; à terme, la capacité visée est de 10 millions d'unités par an, avec une production de masse prévue à l'été 2027. L'usine de Fremont assure la production initiale, les lignes Model S/X ayant été arrêtées et reconverties : l'objectif de production pour 2026 est de 50 000 à 100 000 unités, d'abord déployées dans les usines de Tesla, la vente à des clients externes n'intervenant qu'en 2027. Elon Musk a répété à plusieurs reprises que la montée en cadence d'Optimus est l'une des tâches d'ingénierie les plus difficiles de l'histoire de Tesla.
Régions / plateformesQilu Evening News / Nanfang+ · 01–05 oct.
Dans le cadre du Congrès 2026 de l'industrie de l'intelligence artificielle (14–16 octobre, Jinan), le forum de développement de haute qualité de l'industrie robotique et l'inauguration du Centre du bassin du fleuve Jaune du Centre national d'essai et d'évaluation des robots (siège) se tiendront le 16 octobre au matin dans la zone de démarrage de Jinan. Cette plateforme nationale, placée sous la tutelle du département de l'Industrie et des Technologies de l'information du Shandong et co-organisée par le comité de gestion de la zone de démarrage de Jinan et le Shanghai Electrical Apparatus Research Institute (SEARI), doit combler le déficit de services publics du secteur le long du fleuve Jaune, en couvrant l'ensemble de la chaîne : essais faisant autorité sur les robots complets, les composants clés et les produits d'intelligence incarnée, élaboration de normes, résolution de verrous technologiques et transfert de résultats. Le congrès accueillera également le forum de développement de haute qualité de l'industrie robotique et des événements du comité technique de normalisation de l'IA du MIIT (MIIT/TC1). Par ailleurs, la première boutique de robots de Hainan ouvrira dans le district de Xiuying, à Haikou, combinant achat, vulgarisation scientifique, développement secondaire, location et service après-vente ; lors du séminaire « Jijian Xinsheng » sur l'écosystème de l'intelligence incarnée à Hainan, il a été rappelé que le plan quinquennal provincial « 15e plan » classe l'intelligence incarnée parmi les filières d'avenir prioritaires. Côté données régionales, le secteur de l'IA du district de Pudong (Shanghai) a atteint 109,6 Md CNY au premier semestre 2026, en hausse de 17,8 % (dont +42 % pour la production industrielle liée à l'IA), avec près de 1 800 entreprises d'IA, plus de 150 d'intelligence incarnée et 137 000 cartes de calcul. (Par ailleurs, le Congrès 2026 de l'industrie du robot d'intelligence incarnée se tiendra du 27 au 29 octobre au Centre international de conventions et d'expositions de Shenzhen.)
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1. Headline events — capital-market milestones

Capital-market milestoneRoboRadar / Xevcar · Oct 1–4
On September 30, general-purpose embodied-AI company Sudu Technology announced a new round of more than CNY 1 billion (about USD 140 million), co-led by Guotou Xiandao and Guotou Futeng (Shanghai Guotou) with Guotai Haitong, and joined by industrial and long-term capital (Daohe Long Term, Dongfeng Asset, China Development Bank Capital, Lanmashan, Liangtu Zhice), while Xiaomi and other existing shareholders followed on. Founded in May 2025 by Professor Su Hao (Fudan University; foundational work on ShapeNet and PointNet, over 150,000 citations) and serial entrepreneur Han Zheng, the company develops its entire stack in house — models, data, simulation, robot hardware and control systems — using a simulation-to-reality (Sim2Real) approach, an in-house data production system (up to a million training samples per day) and a self-developed 22-DOF direct-drive dexterous hand. Commercially, its battery-assembly solution has reached a grasp success rate above 99.5% on the lithium-battery assembly lines of leading customers such as CATL; the company sets 99% skill success as its threshold for commercialisation. In April, Sudu Technology had announced a USD 500 million Pre-A round at a valuation above USD 2 billion, with Alibaba, Tencent, CATL, Gaorong Ventures and Ant Group among the investors.
Capital-market milestoneHaibao News / CSRC · Oct 1
On October 1, the CSRC (China's securities regulator) website published the completion report for Unitree's pre-IPO tutoring; the company intends to apply for an initial public offering and listing in mainland China. CITIC Securities, the tutoring institution, considers that the company now has the governance structure, accounting foundations and internal controls expected of a listed company. Unitree filed its tutoring registration on July 8, with publication following on July 18; in September it announced its IPO plan and said it expected to submit its listing application to a stock exchange "between October and December." In October the company was renamed, from Hangzhou Unitree Technology Co., Ltd. to Unitree Technology Co., Ltd., with Wang Xingxing moving from executive director to chairman, holding 23.8216% directly and controlling 34.7630% of voting rights including Shanghai Yuyi. In June, Wang Xingxing said the company had about 1,000 employees and annual revenue above CNY 1 billion, making it one of the few profitable players in the sector.
Capital-market milestoneKim Kyoung-jin AI Briefing · Oct 2
In preparation for a listing on the Hong Kong Stock Exchange, AGIBOT has finalised its underwriting syndicate: CITIC Securities as lead underwriter, with CICC and Morgan Stanley as joint bookrunners. According to IDC, AGIBOT shipped more than 8,600 units in the first half, representing roughly 35% of the global market and over 45% of the Chinese market — first place in both shipment volume and commercial revenue, with tenfold growth from an already high base. In September, Chinese regulators applied informal "window guidance" to humanoid-robot IPOs to control the pace; AGIBOT is nonetheless pressing ahead firmly. Analysts note that its full product line — bipedal A series, lightweight X series and wheeled G series — together with its proven volume deliveries, matches the regulator's stated orientation: to "clear out companies without volume production whose valuations rest on concept alone, and open the door to leaders genuinely capable of scaling." AGIBOT had previously launched seven deployment-ready productivity solutions covering line loading and unloading, industrial handling, logistics sorting, guidance and reception, retail service stations, security inspection, and industrial and commercial cleaning.
Capital-market milestoneMetir AI / Business Insider · Oct 2
On October 2, Business Insider reported that FieldAI, which builds a universal "brain" for robots, has signed a term sheet to raise USD 700 million at a USD 10 billion valuation — five times the USD 2 billion it reached in August 2025; the round has not yet closed. The company does not make robots; it sells software called "Field Foundation Models" that runs on other manufacturers' machines (humanoids, robot dogs, drones, industrial rovers) for construction, data-centre and defence customers. According to the report, its revenue plus signed customer contracts now exceed USD 135 million across more than 30 customers, at least USD 35 million more than in June. Its technical premise is risk-aware architecture: a Belief World Model lets machines reason under uncertainty and judge their own confidence rather than blindly following instructions. In August 2025 the company announced USD 405 million raised across two rounds, the latest USD 314 million co-led by Bezos Expeditions, Prysm and Temasek, with Khosla Ventures, Intel Capital, Canaan Partners, Samsung and Nvidia's NVentures among other backers. If this round closes, it will be a landmark case of private capital pricing the "brain" above the "body."
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2. Funding landscape

Funding landscapeRobotHub · Oct 4
The ranking updated by RobotHub on October 4 shows Figure AI leading with USD 1.7 billion in cumulative disclosed funding, ahead of Germany's NEURA Robotics (USD 1.6 billion), then Galbot (USD 986 million), Apptronik (USD 935 million), X Square Robot (USD 871 million), AI² Robotics (USD 845 million), Unitree (USD 843 million), Spirit AI (USD 842 million) and RobotEra (USD 757 million). Nine of the top 15 are Chinese (Galbot, X Square Robot, AI² Robotics, Unitree, Spirit AI, RobotEra, TARS Robotics, Galaxea and LimX Dynamics); Singapore is represented by Sharpa (USD 625 million, 13th) and the United States by three companies (Figure, Apptronik and Agility). The ranking counts disclosed cumulative funding and excludes undisclosed rounds and internally funded programmes — Tesla's roughly USD 20 billion of dedicated Optimus capex is counted separately.
Deal round-upCompilation of public sources · Oct 1–5
Over the period, capital continued to spread across three axes — general-purpose embodied-AI platforms, key components (joints, force sensing) and data infrastructure — with larger tickets concentrated on teams that have already demonstrated volume-production capability.
CompanyRound / amountLead / main investorsSegment
Sudu TechnologyNew round · > CNY 1 bnGuotou Xiandao, Guotai Haitong, Futeng Capital (co-leads); Xiaomi and other existing shareholdersGeneral-purpose embodied AI
FieldAITerm sheet · USD 700 m (val. USD 10 bn)Undisclosed (2025: Bezos Expeditions, Prysm, Temasek)Universal robot "brain" software
LightwheelStrategic round · CNY 1 bnNot fully disclosedPhysical-AI data and evaluation infrastructure
Juxie Intelligent> CNY 100 mHuatai Zijin (lead); Johnson Electric, Ninebot Private Equity, X Square Robot; Ecovacs and Nanjing Innovation Capital Group as followersHarmonic reducers / joint modules
Qiongche IntelligenceSeveral hundred million CNYWuxi Data Group (lead); SJTU AI Future Fund, Yicun CapitalEmbodied AI / data
Maven RoboticsSeries A · USD 100 mRoboStrategy (lead); LocalGlobe, Vine Ventures, XTX VenturesWheeled mobile manipulator
XieyueAngel+ · several hundred million CNYLinear Capital, Junshan Capital, Hongyi Capital, Hidden Hill CapitalHousehold embodied AI
Extend RoboticsSeed · USD 3.3 mSkyworks Venture Capital (lead); Neo Venture, Zip CapitalOutcome-based automation (RaaS)
StatisticsIT Juzi / GGII · Oct 1–5
According to IT Juzi, 322 funding deals were completed in China's embodied-AI sector in H1 2026, totalling CNY 93.5 billion — five times the level of the same period in 2025; as robot bodies mature, a growing share of the money is flowing to the "brain" (models) and to key components (hands, joints). Within dexterous hands, Chinese sales reached roughly 19,200 units in 2025 (Inspire Robots leading with more than 10,000 units, with Linkerbot and BrainCo tied for second) and are expected to reach about 70,000 units in 2026; the segment raised more than CNY 25 billion in H1, while unit prices fell from more than CNY 50,000 in 2023 to CNY 6,000–8,000 in 2025 for low-DOF models. By contrast, the embodied-data segment looks markedly cooler: over the past year, 15 independent data providers were funded by 69 institutions, none of which took a significant position, with leader Lightwheel absorbing roughly 70% of the segment's funding.
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3. Dexterous hand dynamics

International competitorTech-Quire / IEEE Spectrum / The Robot Report · Oct 1
On October 1, Boston Dynamics unveiled a new hand for Atlas: degrees of freedom jump from seven in the GR2 generation to 13 (four for the thumb, three for each of the other three fingers), with a size close to a large human hand, direct-drive actuators of a single type, encapsulated joints, no cables crossing joints and no exposed tendons, plus backdrivable transmission. Dense pressure tactile sensors on the fingertips and palm complement proprioception, enabling pinch grasps, tripod grasps, in-hand reorientation, recovery from a slipping grasp, and the use of triggered tools such as drills, torque drivers, grinders, nail guns and welding torches. Dropping the pinky is presented as an engineering trade-off rather than an unfinished prototype: an extra finger would mean three more actuators, with the associated cost, volume and failure probability; chief product and technology officer Zachary Jackowski asked the team to tape their ring and little fingers together for a day to validate the decision. The design is explicitly built for simulation training: compensating for friction and motor cogging enables high-fidelity dynamic simulation, so reinforcement learning plus domain randomisation can train policies in simulation and transfer them to hardware (early sim-to-real results are described as encouraging). The hand is designed for a volume of 100,000 units a year — a key step in Atlas's shift from research platform to mass-manufacturable industrial platform. Hyundai plans to assign Atlas to parts sequencing at Metaplant America in Georgia in 2028, expanding to parts assembly in 2030.
Product launchIT Caigou · Oct 1–5
Unitree has officially launched its new high-DOF dexterous hand, the Dex5-S, designed on a 1:1 human-hand scale with 22 degrees of freedom per hand and a starting price of CNY 39,900 (about USD 5,600); the simultaneously released Dex5-S Pro adds further capabilities. The product uses an aluminium-alloy housing, measures 102 × 187 × 26 mm and weighs about 620 g, with 22 direct-drive motors that each support backdriving. The thumb and little finger each have five degrees of freedom, while the index, middle and ring fingers have four each, with an added roll degree of freedom on the little finger. A dual-encoder control system gives a single-hand payload of 1 kg, a maximum load of 2 kg and peak power of 200 W. Power supply accepts a wide 15–65 V range, and communications include a Gigabit Ethernet port, USB and a high-speed 485 bus (up to 6 Mbps); 1,000 Hz control is achieved through the T1s Ethernet/USB interface. On vision, a camera built into the palm can connect directly to the control system in a Gigabit configuration, removing external cabling — an advantage for precision assembly and medical assistance.
Technical showcaseNanfang+ / Information Times / Wenhui Bao · Sep 30 – Oct 1
On September 30, AGILINK — spun off from AGIBOT's dexterous-hand business — released a promotional film in which its flagship fully direct-drive dexterous hand, the OmniHand 3 Ultra, "apprentices" under Fu Xianghong, a representative inheritor of Su embroidery (a national intangible cultural heritage). The hand performed the full set of basic techniques: twisting and aligning the thread, splitting the silk thread, holding the needle, threading it, then trimming and finishing. Twisting and splitting are the hardest exercises: the silk thread is extremely light, requiring both precise thumb-index opposition for rolling and separating motions, and dynamic force adjustment through real-time fingertip sensing so the thread stays evenly tensioned without fraying or breaking. The performance relies on a fully direct-drive hardware architecture, a visual-tactile sensing system integrated at the fingertips (real-time contact force and position) and continuous optimisation through reinforcement learning — the hand adjusts its trajectory while sensing, rather than executing a fixed programme. AGILINK describes this as a continuation of earlier challenges such as balloon sculpting, using tasks closer to human hand work to probe the limits of fine manipulation, force control and multi-finger coordination, targeting high-value scenarios including 3C precision assembly, medical instrument handling and soft-material sorting. As of September 2026, more than 15,000 units of the OmniHand series (excluding grippers) had been delivered cumulatively; at the dexterous-hand events of the second World Humanoid Robot Games, the production OmniHand won 7 gold, 4 silver and 3 bronze medals, reaching the podium in all 8 events.
International competitorAGI Hunt · Sep 27 – Oct 2
At IROS 2026, held from September 27 to October 2 in Pittsburgh, Proception launched the ProHand Gen 2 Power dexterous hand, now shipping. Key upgrades include reliability raised to 2 million cycles (about 4×), 66% greater finger abduction, human-like proportions and kinematics, and 6× the thermal margin. Proception ran live demonstrations at Booth 628, with specifications and pricing available through its sales channel. Its launch, alongside Boston Dynamics' Atlas hand and Unitree's Dex5-S, confirms a trend: competition in dexterous hands is shifting from the number of degrees of freedom towards industrialisation metrics — cycle life, abduction range, thermal management and maintainability.
Sector analysisToutiao sector watch · Oct 1–5
Sector observers note that the central question is no longer "can it be built" but whether the dexterous hand can make the transition from laboratory sample to industrial, mass-produced component. By tier: ① industrial grippers and low-DOF hands (6–12 DOF) are the first to make money, in 3C assembly, sorting, loading/unloading, auto parts and warehousing, where only stability, low cost and ruggedness matter; ② five-finger hands paired with humanoids (12–22 DOF) are shipping in volume but remain tied to the whole robot, with Unitree Dex5, AGIBOT/AGILINK, ZHAOWEI, Linkerbot and BrainCo following humanoid POCs, buyers being mainly research institutes and leading OEMs while real factory tasks remain limited; ③ high-DOF, high-density-tactile hands (20+ DOF, visual-tactile loop) are impressive in demos and serve teleoperation, data collection and precision-assembly demonstrations, but their lifetime, calibration, cost and algorithms are not yet at the point of "rolling out 10,000 onto a production line." Technical routes remain unsettled: linkage is durable, tendon-driven is light and human-like but hard to calibrate, direct drive offers excellent force control but is costly and heavy, and hybrid approaches compromise. The industry consensus has moved from "more degrees of freedom is better" to "the use case defines the configuration; reliability and cost beat parameters". In value terms, dexterous hands account for roughly 10%–20%+ of a humanoid's BOM. On volumes, Chinese manufacturers accounted for about 96% of global shipments of dexterous hands with ≥ 6 active DOF in H1 2026; overseas players favour in-house development within the whole robot and IP control, and are in no hurry to sell the hand separately.
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4. Humanoids & product launches

Product launchPandaily / QbitAI · Oct 2
On October 2, Beijing-based embodied-AI company Galbot announced pricing for its first bipedal humanoid, the ET1: a Standard version at CNY 79,000 (about USD 11,100), a Pro version at CNY 139,000 (about USD 19,600) and a Flagship version at CNY 179,000 (about USD 25,200). The Standard version supports dancing, performance and natural-language conversation; the Pro version adds active learning, dynamic reasoning and action planning; the Flagship targets extensive customisation. Dexterous hands are optional on the Pro and Flagship versions, so buyers should verify rather than assume they are included in the base price. The ET1 stands 1.25 m tall, weighs 32 kg, carries stereo cameras and 26 degrees of freedom, with the Pro and Flagship versions able to add 12 more via dexterous hands. First shown publicly in August at the World Robot Conference in Beijing, where it danced alongside a human performer, the ET1 opened pre-orders in early September with more than 200 reservations in the first 24 hours, over 100 of them through JD.com; its product page now carries a JD.com purchase link. It targets performances, theme parks and storefront interactions.
Volume deliveriesPandaily / Leiphone · Oct 1–2
On October 1, the first day of China's National Day holiday, PrimeBot — the consumer robotics brand of Swancor — began first deliveries of its Q1 and T1 robots simultaneously at authorised experience stores in Shanghai, Shenzhen and Hangzhou. In Shanghai, Peng Zhihui, AGIBOT co-founder, Swancor chairman and PrimeBot's product experience officer, presented delivery certificates to the first buyers. Both robots launched on September 20: the Q1 and T1 start at CNY 19,999 (about USD 2,800), the developer-focused Q1 Explorer costs CNY 26,999 and the T1 Pro CNY 29,999, with authorised stores across seven cities (including Guangzhou, Wuhan and Xi'an) and a one-year warranty. The Q1 is an 88 cm humanoid with 22 degrees of freedom, built around self-developed, egg-sized quasi-direct-drive joints; through the PrimeFLOW platform, owners can turn a text description or reference image into printable shell files, with joint fit handled automatically, allowing reskinning on a 3D printer. The Explorer version opens SDK, HDK and hardware-extension interfaces, with more than 100 atomic capabilities from joint current control up to AI interaction — but according to Leiphone, the Q1 does not yet have dexterous hands, which remain in development. The T1, about one metre tall, switches autonomously between wheeled-humanoid and quadruped forms: under 43 decibels indoors on wheels, while in quadruped mode it climbs stairs, 30-degree slopes and 15 cm obstacles. The T1 Pro adds an Nvidia Orin Nano chip, 360-degree obstacle avoidance in both forms, voice summoning and follow-and-carry. Swancor CEO Tian Hua says the line, modelled on automotive cycle times, produces one robot every 2.5 minutes; PrimeBot is also building a PrimeStore skill store and a PrimeHub developer platform (claiming more than 1,000 developers). Note that orders are placed in store and shipped in sequence, so robots cannot be taken home on the spot.
Production ramp-upThe Live Today · Oct 5
According to an October 5 report, China's humanoid robotics sector is shifting from demonstration videos to production-line realities: UBTech's CEO, after touring the company's robot factory, said monthly output could reach 1,500 units, the company having already reported around CNY 1.3 billion in product sales; meanwhile rival Unitree is bringing its upgraded H2 humanoid, the H2 Plus, to market this month. Unitree had presented the H2 Plus as a reference humanoid platform for Nvidia's Isaac GR00T, aimed at academia and research, extending a rapid cadence of H1/H2 iterations. The report also flags a structural risk: component suppliers face simultaneous pressure from multiple manufacturers for actuators, sensors and battery cells, which could determine whether announced production targets translate into robots actually reaching paying customers on schedule. The backdrop is the US FCC restriction, effective July 2026, on foreign-produced advanced robotic devices: Unitree's already-certified models remain unaffected and can continue selling under a grandfather clause, but the path into the US market is now markedly steeper for new models.
Overseas debutRobotToday / Pandaily · Oct 2
Shenzhen-based physical-AI company Astribot introduced its T1 humanoid robot to North America for the first time at IROS 2026, held from September 27 to October 1 in Pittsburgh. The demonstration highlighted its "Design for AI" philosophy, which integrates AI models, an operating system and the robot body into a cohesive system, positioning AI at the core of the physical robot; the T1 autonomously performed tasks such as tidying items into a backpack. The Lumo model family (Lumo-1 and Lumo-2) underpins this, focusing on reasoning-action integration and latent world-action modelling for complex tasks. The company said it will keep enhancing the T1's capabilities through ongoing AI advances (finer household tasks depending on further training), improve its embodied operating system to facilitate interaction between AI, robots and users, and provide developers with SDK and API access to build diverse applications.
Product previewQilu Evening News · Oct 5
From October 14 to 16, the 2026 AI Industry Conference will open at the Yellow River International Convention and Exhibition Center in Jinan. According to previews, ROKAE will exhibit its Xingshi H series of wheeled humanoid robots, its Taibai AR series of humanoid force-controlled arms, and the Xuanhe iNex embodied control platform behind them — a product matrix that does not chase the visual impact of looking "as human as possible" but addresses a more pragmatic question: how a robot can work reliably and steadily on a real production line. In specifications, the Xingshi H series has 23 degrees of freedom, integrating an omnidirectional mobile base with dual 7-axis force-controlled arms, a base docking accuracy of ±10 mm, four hours of battery life and autonomous recharging. More decisive still is its whole-body force control: joint force sensors are fitted in the arms, waist, neck and legs, with a force-control resolution of ≤ 0.05 N and overall accuracy ≤ 1% of full scale — meaning that in contact-intensive tasks such as connector insertion and precision assembly, it can "feel the force" rather than forcing through position control. The sector's evaluation criteria are shifting accordingly: yesterday it was about walking more stably or jumping higher; today it is about running continuously without downtime, achieving sufficient precision, and whether a line change requires reprogramming.
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5. Data collection & data services

Open datasetAI Robot News · Oct 1–5
Inspire Robots, together with Shanghai Jiao Tong University and Fudan University, has open-sourced the HandEdit dataset and benchmark, aimed at solving first-person "human hand to robotic hand" image conversion: replacing the real hand with a specified robotic configuration without altering the original object states, scene layout or viewpoint interactions. The corpus includes more than 200 million high-quality image-editing samples and over 300,000 fine-grained video clips, integrates five authoritative first-person manipulation datasets (EgoDex, ARCTIC, OakInk2, HOI4D and HO-Cap) and covers 26 mainstream URDF configurations (13 standalone dexterous hands and 13 integrated hand-arm structures), with a unified evaluation protocol and an open toolchain. The acceptance criteria are strict: human-hand pixels must be fully erased, background and physical contact relationships preserved intact, and the inserted robotic hand must strictly follow the joint structure, surface materials and kinematics defined by the target URDF file. The project's significance lies in bypassing the bottleneck of motion capture and teleoperation, which are tightly bound to specific hardware and hard to scale, by converting self-recorded first-person videos (covering grasping, rotating, cutting and bimanual coordination) directly into trainable material.
Open datasetNetEase Tech / IROS 2026 · Sep 27 – Oct 2
At IROS 2026, Lightwheel released EgoSuite-Open100K, described as the world's first 100,000-hour-class all-modal open dataset of human behaviour, covering 128 scene categories and more than 15,000 tasks and open-sourced to lower the cost of accessing embodied-AI data. At the same event, Genrobot presented, beyond its data-collection hardware, the construction of its Human Data multimodal foundation, bringing the cooperation between Hardware, DFM and Data on site, and through Whole-Body Mesh and the Gen-HumanEgo dataset showing how human manipulation experience becomes a learnable training resource. Bodeng showed its full-stack Physical AI data infrastructure and hardware-software integration results. The report notes that from collection equipment to data factories and on to compliant circulation, the whole chain relies on China's industrial scale, making the cluster advantage of domestic companies hard to replicate in the short term. Separately, Lightwheel recently closed a CNY 1 billion strategic round to fund core R&D in its physical-AI data and evaluation infrastructure and build an open ecosystem; the company had previously co-built an embodied-AI data foundation with Liman Dynamics and Noitom, spanning collection, simulation, training and evaluation, and launched the RoboFinals simulation-evaluation platform and the RoboStack real-world deployment and feedback platform.
Model innovationAI Robot News · Oct 1–5
Figure AI CEO Brett Adcock has shared the latest figures for its crowdsourced data network, codenamed Index: nearly 70,000 weekly active contributors, a constant stream of physical-interaction videos uploaded every second, and participants spread across more than one hundred countries and regions. To build this data engine, Figure has paid out tens of millions in creator rewards and plans to invest heavily to expand the dataset further over the coming year. Participation is simple: users worldwide need only record their household chores or industrial production tasks in first person with a smartphone. Those real-world images will be used directly to train its underlying Helix model, then combined with real-robot testing to form a complete data loop. The key breakthrough is turning an initially very high data-collection cost into an incentivised content ecosystem — in essence replicating the expansion strategy of early content-distribution platforms. By contrast, Tesla takes another route: deploying its own robots directly inside its car factories to generate training material in a real industrial environment, with large fleets learning through repeated trial and error. The debate over humanoid training routes is thus becoming more explicit.
Data infrastructureXiong'an Release / NetEase Hebei · Oct 1
Reporters visited the embodied-AI data-collection area on the third floor of China Xiong'an Group Digital City Technology: five scenes reproduced 1:1 — reception and guidance, industrial handling, home life, retail and logistics assembly — are set up there, where robots laboriously practise, by repetition, carrying boxes, tidying a table, making bread, restocking shelves or picking and placing goods. According to embodied-AI trainers, a seemingly simple action must be repeated 500 to 600 times a day, of which only 200 to 300 useful data points are retained; truly mastering an action takes thousands of repetitions. Their work splits in two: half the time operating the robot for training, half annotating the resulting data frame by frame. Li Guoliang, assistant to the general manager of China Xiong'an Group Digital City Technology, says that more than 100,000 high-quality data points have been collected and annotated and uploaded to Xiong'an New Area's urban trusted data space, for various parties to order and use. To date, the Xiong'an New Area has gathered 96 AI companies and developed nearly 30 large models, with benchmark players such as Mech-Mind, Geek+ and Uisee settling there. (Comparable infrastructure is being rolled out in parallel: Guizhou Science City's embodied-AI data-collection plant, with a planned total area of 5,000 m² and a 1,500 m² first phase, is due to enter operation in mid-October.)
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6. Key component suppliers

Force sensorsShanghai Securities News / Sina Finance · Oct 5
Zhang Pengling, vice-president of Link Touch, told Shanghai Securities News that "from last year to now, our orders have been growing almost continuously": as embodied-AI robots enter real sorting, assembly and grinding scenarios, demand is transmitting up to core components, and force sensors are becoming standard equipment on robots — "previously they were more of an option, or developed first only by the very top domestic manufacturers building force-controlled arms or robots, but this year they have become standard." On specifications, Link Touch's six-axis force sensors and joint torque sensors reach a response frequency above 10 kHz, with millisecond response and 500% overload capacity; the company works with leading manufacturers including AGIBOT, Galbot, Xiaomi Robotics, UBTech and EngineAI. On market size, according to the 2026 China humanoid six-axis force sensor market report published jointly by CCID Publishing & Media and China Electronics News, China's usage in 2025 was about 13,200 units, worth roughly CNY 330 million, the top three players being Link Touch (80.3%), Kunwei Technology and Yuli (SRI); the report expects about 1.2 million units and a CNY 6 billion market by 2030. A Changjiang Securities study indicates that in high-precision robotic solutions, sensors account for about 26% of value, of which force sensors make up 16%.
Designated suppliersShizhi Fengyun / synthesis of public research · Oct 1–5
The designated-supplier list for XPENG's IRON humanoid is becoming clearer: Leaderdrive exclusively supplies the harmonic reducers for the hand's 12 joints, with robotics expected to make up 35% of its revenue in 2026; Shuanglin is designated for the RV reducers of the waist rotation joint, with about 80% of the relevant capacity already reserved by XPENG; XCC enters the planetary roller screw supply chain indirectly through its strategic partner Xinjian Transmission (a tier-2 supplier of rollers and nut sleeves, with Xinjian as tier 1); Orbbec supplies binocular structured-light modules and the AI Eagle Eye vision system; Keli is the exclusive supplier of six-axis force sensors (hands and feet, over eight per robot); and Lens Technology takes on the head mask, dexterous hands and metal structural parts of the body, its self-developed liquid-metal material already applied to joints and dexterous hands. The sector's judgement is shifting accordingly: primary-market pricing logic is being re-anchored — being designated by an OEM becomes the new anchor, with supply-chain reusability and volume-production certainty determining value. XPENG Robotics' first round values the company at USD 6.3 billion, with capital betting on this scarce ability to "reuse an automotive-grade supply chain." More notably, China's supply chain is becoming the "common foundation" of the global humanoid industry.
Joint modules / harmonic reducersRobotics Lecture Hall · Oct 1–5
Wuxi Juxie Intelligent Drive Technology (Juxie Intelligent) announced it has closed a new round of more than CNY 100 million, led by Huatai Zijin, with Johnson Electric, Ninebot Private Equity and X Square Robot participating, and existing shareholders Nanjing Innovation Capital Group and Ecovacs reinvesting (the latter committing tens of millions of CNY and the investment group following on for a third consecutive round since angel). The funds will go to new product R&D, production equipment and capacity expansion. Founded in 2019 and based in Wuxi Economic Development District, the company focuses on high-performance robot joints and harmonic reducers; it has built a 20,000 m² R&D and manufacturing base and achieved in-house development and volume production of harmonic reducers, miniature low-voltage servo drivers, integrated encoders and force-sensor modules. On products, the R48-Lite harmonic joint module launched in April at CNY 699 drew industry attention: just 48 mm in outer diameter and 0.26 kg, suited to high-precision areas such as a humanoid's neck and wrists, it is pushing humanoid joint modules towards cost-effective volume production; at WAIC 2026 the company also unveiled a complete modular solution for humanoids. On customers, the upper body of the world's first explosion-proof humanoid, "Tiankui 1," is supplied by Juxie (100 kg shoulder joint limit load, 20 kg arm-end load); its business covers dozens of leading humanoid customers at home and abroad, with stable volume deliveries. The round has a strong industrial flavour: Johnson Electric, a Hong Kong-listed motor technology company, has made "humanoid drive" one of its medium-term growth objectives.
Tactile / electronic skinEET China · Oct 1–5
As humanoids enter volume production in 2026 and touch shifts from optional to mandatory, the electronic-skin segment has taken off. On orders, Fulai New Material (605488.SH) signed three contracts in three days from August 11 to 13 — Daile Tigan buying flexible tactile sensors in volume, CasiaHand Robotics buying a full tactile sensing system for 200,000 units, and Haocun Technology co-developing a new generation of data-collection gloves with tactile modules; added to the 100,000-unit order signed in February with Linkerbot, the order book reaches the tens of thousands of units, whereas in December 2025 the company was delivering only thousands. Another player, Wuhan-based Huaweike, holds more than 70% of China's humanoid electronic-skin market and equipped over 18,000 dexterous hands in 2025, becoming the first in the industry to mass-produce dexterous-hand tactile sensors at the ten-thousand-unit level; in May 2026 its ten-million-piece flexible sensor base started construction in Gedian (Ezhou), with the company disclosing that orders are expected to grow 300% this year. On the industry view, it is important to distinguish two kinds of "skin": the first, made of silicone, TPE or thermoplastic elastomer, is an exterior shell — a materials-and-moulds business of limited value that addresses "does it look human"; the second is electronic skin proper — a flexible sensing system bonded to the robot's surface that converts pressure, shear, temperature, proximity and even texture into continuous data the robot can read, decide on and train with. Morgan Stanley has twice raised its China humanoid shipment forecasts (14,000 in January, 28,000 in June, then 50,000 for 2026 and 446,000 by 2030) and disclosed that Chinese suppliers accounted for over 97% of global humanoid shipments in H1 2026.
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7. Industry trends & global news

Industry dataIDC / Information Times / Ta Kung Pao · Oct 1–2
IDC's global humanoid robot tracking report shows that nearly 25,000 humanoids were shipped worldwide in H1 2026, up 432.1% year on year, with a market worth more than USD 740 million (+322.7%). China shipped over 19,000 units (+426.3%), about 77.9% of the world total, making it the primary growth engine; Chinese manufacturers account for over 95% of global shipments. By company, AGIBOT leads with more than 8,600 units (about 35%), ahead of Unitree (about 5,900 units, 31%), with Accelerated Evolution, UBTech, Galbot and Leju Robotics following, the two Chinese leaders together accounting for more than half the global market. IDC judges that competition is shifting from body performance to overall embodied-AI capability, and expects global shipments to exceed 750,000 units by 2030, driven by industrial, commercial-service and consumer markets. Another firm, Smart Analytics Global (SAG), uses a slightly different basis: about 19,100 units shipped in H1 (+272%), over 97% attributable to Chinese suppliers, with AGIBOT again first and Unitree second (about 5,900 units, +170%).
Policy / standardsTencent / MIIT · Oct 5
The article revisits the joint notice issued in June by the Ministry of Industry and Information Technology (MIIT) and the State-owned Assets Supervision and Administration Commission (SASAC) on the 2026 real-world training action plan for humanoids and embodied AI: the goal is that, by the end of 2026, key products such as humanoids complete application validation and routine deployment in a set of representative scenarios, entering an "operational mode," forming more than one hundred high-value application scenarios and building a 10,000-unit-scale deployment capability. Six priority tasks are set out: building real-world training spaces, forming innovation application consortia, tackling practical operational skills, strengthening real-world validation and routine deployment, reinforcing key-factor support, and distilling proven experience. The plan covers three domains (industry, services, special operations) and nine sectors (manufacturing, testing and analysis, warehousing and logistics, healthcare and elderly care, emergency rescue and others). On safeguards, it introduces an "identity card" regime for the machine (a 29-character code per robot) and strengthens safety capabilities including collision detection, force limiting, emergency braking and a black box. Experts note that the shift from a "performance mode" to an "operational mode" moves evaluation towards task quality, environmental adaptability, continuous-operation stability, human-robot collaboration efficiency and return on investment, with the main difficulties concentrated in scenario definition, process integration, stable operation and the commercial loop. Du Xinfeng, vice-president of Unitree, argues that two problems remain: insufficient integration of multiple tasks in a single environment, and too high a threshold for third-party developers.
Global / capital marketsSina Finance / J.P. Morgan research · Oct 2
On the last trading day before National Day, Unitree (688836.SH) closed at CNY 450.40, a market capitalisation of about CNY 182.2 billion; on the first day of the holiday, J.P. Morgan published a report ("Humanoid Robot: Re-assessing sector positioning") initiating coverage of Unitree with an "underweight" rating and a CNY 300 price target (about CNY 121.3 billion market cap). Notably, the bank did not cut its earnings forecasts: based on 404.46 million shares, the closing price implies about 46× 2027E price-to-sales (roughly CNY 3.96 billion in revenue), and the target about 30× (roughly CNY 4.04 billion) — the two bases imply an almost identical 2027 revenue, meaning the bank is not pessimistic on volumes (a 2.4× increase in two years from CNY 1.699 billion in 2025), but is compressing the multiple: 46× is seen as pricing in "perfect execution and sustained leadership," cut to 30×, the multiple referenced to recent private rounds of players such as Agility Robotics. The report flags two risk variables: the new US FCC restrictions (Unitree's overseas revenue in its last reporting period was about CNY 730 million, roughly 40% of 2025 revenue); and reports by The Information (September 9) and then Reuters (late September) that the regulator slowed humanoid-sector IPOs through informal window guidance — one source cited suggesting valuations for some companies could fall 60% to 70% if revenue tied to robot data-collection centres were excluded (research and education accounted for 73.6% of Unitree's humanoid revenue in January–September 2025).
Overseas OEMsPConline / IT Home · Oct 2–5
On October 2, Elon Musk said on X that, to ensure sufficient memory supply for Optimus production, Tesla plans to reduce the memory configuration of its AI5 and AI6 chips: AI5 goes from a planned 144 GB LP5 to 72 GB (−50%) and AI6 from 216 GB LP6 to 144 GB LP6 (about −33%). He explained that the bottleneck affecting Optimus in practice is more likely memory bandwidth than total capacity; with bandwidth specifications retained, the impact on performance is expected to be "negligible." This is, he said, currently the "only viable path" to securing enough chip supply for Optimus while significantly lowering costs. The move follows Micron's CFO noting that humanoids will drive a new wave of memory demand, each unit consuming over 200 GB of DRAM and several terabytes of NAND. On capacity, the latest aerial footage shows the steelwork of the dedicated Optimus plant in the north campus of the Texas Gigafactory is about 40% complete (structure only, not overall completion), with a long-term target of 10 million units a year and mass production planned for summer 2027. The Fremont plant handles initial production, its former Model S/X lines having been shut down and repurposed: the 2026 output target is 50,000 to 100,000 units, deployed first inside Tesla's own factories, with external sales only from 2027. Musk has repeatedly said that ramping Optimus is one of the hardest engineering tasks in Tesla's history.
Regions / platformsQilu Evening News / Nanfang+ · Oct 1–5
As part of the 2026 AI Industry Conference (October 14–16, Jinan), the high-quality development forum for the robotics industry and the inauguration of the Yellow River hub of the National Robot Testing and Assessment Center (headquarters) will be held on the morning of October 16 in Jinan's Start-up Zone. This national platform, guided by the Shandong Provincial Department of Industry and Information Technology and co-organised by the Jinan Start-up Zone Management Committee and the Shanghai Electrical Apparatus Research Institute (SEARI), will fill the public-service gap for the robotics industry along the Yellow River, building a full-chain service system covering authoritative testing of complete robots, core components and embodied-AI products, standards development, technology tackling and results transfer. The conference will also host the robotics high-quality development forum and events of the MIIT AI Standardisation Technical Committee (MIIT/TC1). Separately, Hainan's first robot retail flagship store will open in Xiuying District, Haikou, combining purchasing, science outreach, secondary development, rental delivery and after-sales service; at the "Jijian Xinsheng" Hainan embodied-AI industry ecosystem seminar, it was noted that Hainan's provincial "15th Five-Year Plan" for high-tech industry development lists embodied AI as a priority forward-looking track. On regional data, Pudong (Shanghai) saw its AI industry reach CNY 109.6 billion in H1 2026, up 17.8% (including 42% growth in AI-related industrial output), with nearly 1,800 AI companies, more than 150 embodied-AI firms and 137,000 compute cards. (Separately, the 2026 Embodied AI Robot Industry Development Conference will be held from October 27 to 29 at the Shenzhen International Convention and Exhibition Center.)