IPO Hong KongSecurities Times · 09-09
Le 9 septembre, le fabricant de robots de service commerciaux Excelland Robotics (Wuxi) s'est coté au Main Board de la Bourse de Hong Kong — nouvelle introduction de 2026 au titre du chapitre 18C — et a été présenté par le marché comme « la première action de robot de service commercial tout-en-un de Hong Kong ». Prix d'offre : 14,45 HKD/action, 45 millions d'actions H, produit brut ≈ 650,2 M HKD, net ≈ 576,6 M HKD. Ouverture à 35 HKD (+142,21 %), plus haut intrajournalier à 39,96 HKD (jusqu'à +176 %), clôture en hausse de 153,84 %, capitalisation au-delà de 15 Mds HKD. L'offre publique à Hong Kong a été souscrite 140,02 fois ; SenseTime et une entité affiliée à 58.com figurent parmi les investisseurs de référence, aux côtés d'Alibaba, iFLYTEK, Legend Capital, Huazhu et BTG Homeinns parmi les actionnaires. Profil : n° 3 chinois des robots de service commerciaux en 2025 (part de 8,9 %) et n° 3 des robots de livraison commerciaux (9,8 %) ; plus de 114 600 robots livrés à plus de 5 100 clients au 31 mars 2026 ; chiffre d'affaires 244 M → 267 M → 318 M RMB (2023-2025), perte nette réduite de 251 M à 111 M RMB ; au T1 2026, 77 M RMB de revenus et 31 M RMB de perte nette. Le titre a ensuite été volatil : 46,06 HKD (+25,57 %) le 10 septembre, 41,66 HKD (-9,55 %) le 11 septembre.
Record de financementXinhua (repris par china.org.cn) · 09-10
Selon Xinhua, la division robotique de XPENG a clos un premier tour externe de plus de 900 M USD, valorisant l'activité à plus de 6,3 Mds USD, mené par IDG Capital avec Gaorong Ventures et le soutien stratégique de Tencent et Alibaba — le plus grand tour de capital-investissement jamais réalisé en intelligence incarnée en Chine. L'humanoïde IRON (colonne vertébrale humanoïde, muscles bioniques, peau souple) partage puces, systèmes de perception et modèles bout-en-bout avec les véhicules intelligents XPENG ; sa production d'essai en petite série a débuté en juillet à Guangzhou, un site de production de 110 000 m² a été contractualisé, et la capacité mensuelle visée dépasse 1 000 unités d'ici la fin de l'année. Près de 20 constructeurs — dont XPENG, Li Auto et BYD — sont entrés dans la robotique par R&D interne, filiales ou investissement industriel : Li Auto a confirmé en mai le lancement de travaux sur un humanoïde ; NIO a choisi d'« investir plutôt que construire » en soutenant une start-up fondée par son responsable de la conduite autonome ; BYD a signé en août un partenariat stratégique avec PaXini ; ModelBest et le centre IA de Geely ont publié en juillet un cadre d'agents incarnés déjà utilisé en routine dans les usines du groupe. Pour Cui Dongshu, secrétaire général de la China Passenger Car Association, les compétences de la conduite intelligente (perception, décision, contrôle, calcul) et des composants comme moteurs, batteries et contrôleurs, ainsi que la maîtrise de la chaîne d'approvisionnement et de la qualité, se transposent directement ; les usines automobiles constituent un terrain d'essai idéal. Il recommande une trajectoire « B2B d'abord, foyers ensuite ; applications spécialisées d'abord, généralistes ensuite ».
Jalon de productionJiemian News (repris par Tencent News) · 09-07
Début septembre, Tesla a passé une commande groupée d'environ 5 000 humanoïdes Optimus auprès de ses fournisseurs clés du « T-chain » (les volumes varient selon la part de chacun) — le premier ordre de cette ampleur depuis le lancement des orientations de production en avril ; Tesla n'avait pas confirmé publiquement au moment de la publication. Les orientations précédentes prévoyaient 150 unités/semaine en juillet, 300 en août, 1 000 en septembre, puis 2 000-2 500 en fin d'année. L'usine de Fremont a converti en 46 jours l'ancienne ligne Model S/X en ligne dédiée à Optimus, mise en service en juillet et achevée à mi-août : l'amélioration du rendement constitue le prérequis de cette commande massive. Tesla vise en interne une base de 10 000 à 20 000 unités en 2026, destinées d'abord à ses propres usines (« robot academy » pour la collecte de données réelles), la vente externe démarrant en 2027. Le jour de la nouvelle (7 septembre), le secteur a bondi en Chine : l'indice sous-jacent de l'ETF robotique 560770 a gagné 2,15 %, avec Bojie, Topsda, Leaderdrive et Orbbec-W en tête. Selon les informations de chaîne d'approvisionnement, Tesla lancera en septembre un audit de ses fournisseurs chinois portant spécifiquement sur la capacité de production — un « tour de sélection » où les non-conformes sortiraient de la liste. Les analystes estiment que la première vague de 10 000 à 20 000 unités saturera la capacité actuelle et déclenchera une nouvelle vague d'expansion. Réserve : la V3 est encore en phase d'optimisation, les parts ne sont pas figées et le prix de l'assemblage final n'est pas arrêté.
Jalon capitalistiqueCNR (Radio nationale de Chine) · 09-09
En un mois, l'entreprise de perception incarnée PaXini a accéléré son agenda : lancement de la matrice de produits PX6AX GEN4 embarquant la puce tactile « vrai 6D » GEN4 FUSE ; installation d'un siège à Beijing, formant une logique à deux pôles entre R&D stratégique à Beijing et production/livraison à Shenzhen ; achèvement de sa transformation en société par actions et d'un nouveau tour de 1 Md RMB, pour une valorisation globale supérieure à 10 Mds RMB et près de 4 Mds RMB levés depuis la création (la société se présente comme le premier acteur mondial de la perception tactile par le montant levé). L'effectif dépasse 1 000 personnes, avec plus de 300 brevets clés ; le nouveau siège de Beijing sera achevé fin 2026. Sur le plan technique, GEN4 FUSE est présentée comme la première — et à ce stade la seule — puce de réseau tactile « vrai 6D » nativement conçue et produite en masse, socle d'un « kit mécanique corps entier » couvrant le bout des doigts, la paume, la peau, les articulations et la plante des pieds. La société formalise un cadre PIE (Perception — Intelligence — Exécution) : la perception détermine la véracité des données, les données déterminent la capacité d'évolution de l'intelligence, l'exécution détermine la valeur générée. Côté capacité, elle a bâti des grappes d'usines de collecte de données de classe « 10 Mds » à Tianjin, Suqian, Wuhan et Zigong, et le nouveau gant de collecte PXCap Pro associe capteurs tactiles matriciels multidimensionnels et micro-encodeur d'angle maison. Côté partenariats, un accord stratégique a été signé avec BYD pour capturer en ligne de production les gestes complets et convertir contacts, efforts, rythme opératoire et corrections d'anomalies en données apprenables.
Tableau récapitulatif des financements de la fenêtre (09/07 – 09/11)
RécapitulatifCompilation de sources publiques · 09-11
| Société | Tour / montant | Date | Investisseurs principaux | Usage / contexte |
| Kinetix AI (超维动力, grands modèles incarnés full-stack) | Tour d'amorçage+, plus de 500 M RMB | 09-11 | Vertex Growth (Temasek, Singapour), Fangguang Capital, Wanshi Capital, entre autres | Créée en septembre 2025 ; cofondateurs : Yu Yan (ex-dirigeant de la conduite autonome chez Huawei), Luo Ping (vice-doyen de la recherche, HKU) et Zheng Cunyuan (ex-responsable du corps humanoïde chez XPENG Robotics). Produits : grand modèle incarné natif, solution de collecte de données multimodale sans corps (human-ego-centric), plateforme d'infrastructure IA incarnée, humanoïde KAIBot (173 cm / 70 kg, 117 degrés de liberté), main dextre KAI Hand et casque de collecte KAI Halo Lite. Fonds destinés à accélérer la boucle données-modèle-corps |
| PaXini (perception tactile / données / mains dextres) | Nouveau tour de 1 Md RMB | 09-08/09 | Non divulgués ; près de 4 Mds RMB levés au total (chiffres société) | Valorisation globale supérieure à 10 Mds RMB ; transformation en société par actions, siège de Beijing ; puce tactile vrai 6D GEN4 FUSE et matrice PX6AX GEN4 (voir section 1) |
| Lingchu (灵初智能, manipulation dextre incarnée) | Tour A de plus de 100 M USD | 09-09 | Tuopu Group, Ruicheng Fund (groupe Chery), Lens Technology, entre autres industriels | 2 Mds RMB déjà levés en mars (amorçage et Pre-A : China Development Bank Capital, SDIC Xiantao, Innolight). Cœur technologique : modèles PSI bout-en-bout et moteur de collecte PSISynEngine ; le robot équipé a validé un déploiement en entrepôt client. Le même jour, accord stratégique signé avec Tuopu à Ningbo-Beilun pour supprimer la séparation « concevoir puis fabriquer » (« concevoir c'est fabriquer, figer c'est produire ») |
| Excelland Robotics (优地机器人, robots de service commerciaux) | IPO au Main Board de Hong Kong, produit net ≈ 576,6 M HKD | 09-09 | SenseTime, CYGG (affilié à 58.com) comme investisseurs de référence | Fonds affectés à la R&D, à l'expansion à l'étranger, aux acquisitions et au fonds de roulement ; +153,84 % le premier jour, capitalisation au-delà de 15 Mds HKD (voir section 1) |
| Huani Intelligence (华妮智能, têtes humanoïdes hyperréalistes) | Tour d'amorçage, plusieurs dizaines de millions de RMB | 09-10 | Institut de recherche industrielle de Foshan (Académie des sciences du Guangdong), Dongguan Science & Technology Innovation Group (capitaux publics) | Approche de niche : commencer par la tête plutôt que par un humanoïde complet, avec des premiers produits destinés à l'accompagnement des personnes âgées, à l'accueil et à l'exposition. Perception multimodale, modèle d'interprétation des expressions visuelles, du langage, des émotions et des actions, peau synthétique souple ; la société revendique plus de 95 % de précision de reconnaissance émotionnelle et plus de 10 brevets d'invention déposés. Modèle envisagé : vente de matériel plus abonnements logiciels (clonage vocal, bases de connaissances personnalisables) |
StatistiquesGuangming Online (rapport Ruishou Analysis / Chuangyebang) · 09-10
Le rapport recense, au premier semestre 2026, 390 opérations de financement en intelligence incarnée sur le marché primaire chinois (+48,29 % sur un an), dont 202 avec montant divulgué totalisant 111,099 Mds RMB (3,5× sur un an), soit plus de 40 % du total des financements IA divulgués sur la période ; ce total IA atteint 253,734 Mds RMB, soit 52,80 % du marché primaire chinois. Les capitaux se concentrent sur trois maillons : ① les fabricants de robots, avec AI² Robotics (智平方) à près de 5 Mds RMB en tour B++ (≈ 6 Mds RMB sur le semestre), Galbot (银河通用) à 2,5 Mds RMB en B+ et Galaxea (星海图) à 2 Mds RMB en B+ ; ② les modèles du monde, avec TARS (它石智航) à 455 M USD en Pre-A et Anyverse Dynamics (无界动力) à plus de 200 M USD en Pre-A ; ③ les données, avec Lightwheel (光轮智能) et PaXini à 1 Md RMB chacun, couvrant capture de mouvement, perception tactile, données d'opération réelles et données synthétiques de simulation. Structure des licornes : sur les 68 nouvelles licornes chinoises du semestre, 42 sont des entreprises d'IA, dont 23 liées à l'intelligence incarnée (54,76 %), couvrant corps, composants clés et « cerveau incarné ». Le rapport souligne toutefois que le secteur reste jeune : les routes technologiques des modèles du monde ne sont pas unifiées, certaines entreprises développent à la fois corps et modèles incarnés, et les questions d'industrialisation — production de masse, données, adaptation aux scénarios, service après-vente — commencent à apparaître.
Structure et concentrationNanfang+ (compilation IT Juzi, GGII) · 09-09
Selon IT Juzi, le marché primaire chinois de l'intelligence incarnée a levé 93,5 Mds RMB au premier semestre 2026, soit environ 5 fois le niveau de la même période de 2025, en 322 opérations (+137 %). Sur la période juillet 2025-juin 2026, le total dépasse 96 Mds RMB pour plus de 500 opérations. La concentration est forte : les 20 premières entreprises captent 55 Mds RMB, soit 59 % du total, X Square Robot (自变量机器人), AI² Robotics et Qianxun (千寻智能) arrivant en tête avec 6,3 Mds, 6,02 Mds et 4,5 Mds RMB. Le rythme s'accélère : Qianxun a bouclé 4 tours en 3 mois pour plus de 4,5 Mds RMB ; X Square Robot a enchaîné les tours B, B+, B++ et C en un peu plus de deux mois. Côté valorisations, le nombre d'entreprises à plus de 10 Mds RMB est passé d'au moins 3 en 2025 à 22 ; certaines sociétés de mains dextres sont passées de moins de 1 Md à 20 Mds RMB de valorisation en moins de deux ans. Sur le segment des mains dextres (rapport GGII S1 2026 sur l'industrie chinoise des mains dextres), 57 tours ont été bouclés entre 2023 et mai 2026 pour 12,8 Mds RMB au total, avec une accélération nette depuis 2025 ; Linkerbot a réalisé 7 tours en un an et dépasse 20 Mds RMB de valorisation. Le rapport relève aussi le contraste avec l'industrie réelle : sur les 22 000 humanoïdes livrés dans le monde au premier semestre, plus de 60 % vont au spectacle et à la collecte de données pour la recherche, tandis que la fabrication intelligente et la logistique représentent ensemble moins de 20 %. Le 9 septembre, l'action Unitree a clôturé à 513,93 RMB (capitalisation 207,9 Mds RMB), effaçant plus de la moitié de son pic intrajournalier de 444,9 Mds RMB.
Produits et partsShanghai Observer · 09-10
Du 9 au 12 septembre, plus de 40 fabricants de robots se sont réunis au Bund Conference 2026 (Inclusion · Shanghai), où les mains dextres constituaient le point focal. Linkerbot présente deux lignes : le Linker Hand O6, orienté forte charge, ne pèse que 360 g pour porter jusqu'à 50 kg, destiné à l'assemblage industriel et vendu quelques milliers de RMB seulement ; le tout nouveau O30 à entraînement direct total offre 20 degrés de liberté entièrement actifs et exécute des gestes fins. Une démonstration au piano valide trois capacités : contrôle indépendant de chaque doigt, coordination temporelle multi-doigts, et coordination bras-main (le bras repositionne la main lorsque le clavier dépasse l'espace de travail, en préservant la continuité du doigté et du tempo). Inspire Robots (因时机器人) suit une voie différente, priorisant la production de masse : plus de 10 000 mains livrées en 2025 — plus que la somme des sept années précédentes — et plus de la moitié du marché chinois ; l'entreprise expose aussi son composant clé, le vérin servo miniature, dont la capacité annuelle atteint 500 000 unités. Le salon se résume en trois tendances : un « cerveau » plus générique, des doigts plus agiles, des scénarios plus verticaux. Côté contrôle moteur, Qiaojie (桥介数物) propose un système d'exploitation robotique universel — l'équivalent d'iOS ou Android pour les robots, permettant à tout corps de s'adapter comme on installe une application. Côté « grand cerveau », Mushen (眸深智能), essaimage de l'université Fudan, remplace les cerveaux dédiés à un scénario unique par une généralisation au sein d'une grande catégorie de scénarios, jugée plus économique.
Données de marchéGGII, rapport S1 2026 sur l'industrie chinoise des mains dextres (reprise) · 09-09
Selon le rapport GGII, les ventes domestiques de mains dextres ont atteint 19 200 unités en 2025, en hausse de 236,84 % sur un an ; les institutions prévoient 70 200 unités en 2026 (+265,63 %), un TCAC de 57,79 % sur 2026-2030 et plus de 430 000 unités vendues à l'horizon 2030. La demande est portée par l'industrialisation des humanoïdes, l'assemblage industriel de précision et l'extension des robots de service à de multiples scénarios. Le rapport souligne néanmoins que le secteur reste jeune : le « triangle impossible » coût bas / haute performance / haute stabilité freine l'industrialisation, et la chaîne présente de multiples maillons faibles — en amont, procédés de micro-moteurs, réducteurs de précision et capteurs tactiles à améliorer ; au milieu, coexistence de quatre architectures de transmission (biellettes, câbles, entraînement direct, hybride) sans convergence et production encore très dépendante de la main-d'œuvre ; en aval, scénarios fragmentés empêchant la boucle vertueuse « scénario-données-modèle-main dextre ». Le manque de données d'opération et la difficulté à collecter des vérités terrain multimodales constituent le point de blocage central pour la coordination main-cerveau et l'itération des grands modèles incarnés : le consensus du secteur est que le matériel fixe le plafond de la main, tandis que le logiciel et la perception déterminent l'intelligence opératoire. Côté prix, une main vendue 50 000 RMB auparavant est tombée sous 10 000 RMB en moyenne cette année ; les ventes de capteurs tactiles ont été multipliées par 10 et leur taux de pénétration dans les mains dextres est passé d'environ 20 % début 2025 à plus de 60 % au quatrième trimestre 2025.
Verrou de fiabilitéTianmai Finance · 09-09
Le fondateur et PDG de PaXini, Xu Jincheng, avance deux jugements. Premièrement, l'usine sera le premier domaine d'adoption à grande échelle : l'environnement y est relativement normé, les critères d'évaluation homogènes et la main-d'œuvre encore nombreuse ; l'objectif est de compléter les effectifs, d'alléger la pénibilité et de ralentir le rythme de travail humain. L'entrée des humanoïdes dans les foyers dépendra en revanche d'une percée en généralisation : le robot doit non seulement généraliser, mais respecter les normes et besoins de chacun, différents selon les foyers et les individus — d'où la priorité donnée à la perception et à une interaction efficace comme préalable. Deuxièmement, la durée de vie des mains dextres varie sensiblement selon les technologies ; l'améliorer suppose deux axes : la capacité à encaisser l'onde de choc lors d'une collision en protégeant les composants critiques, et la réduction de l'usure structurelle par un contrôle à large plage. PaXini mène quatre à cinq projets ouverts avec des universités, dont l'université nationale de Singapour, l'un portant sur l'allongement de la durée de vie des mains. Cette prise de position rejoint le basculement du secteur : l'évaluation ne porte plus sur l'empilement de degrés de liberté, mais sur la capacité de contre-réaction, la cohérence des données et la fiabilité à long terme.
Stratégie d'entrepriseXinhua · 09-09
Le 9 septembre, la conférence JDDiscovery-2026 (thème : « JoyAI · franchir le monde physique ») s'est tenue à Beijing. JD.com y a lancé son « Physical AI Acceleration Plan », avec l'ambition de bâtir le « plus grand centre mondial d'opérations du monde physique » et une « super chaîne d'approvisionnement IA », et a dévoilé la matrice de modèles fondation JoyAI couvrant modèles multimodaux, modèles du monde et modèles incarnés (dont le modèle du monde interactif en temps réel JoyAI-Echo WM). Six objectifs pour la robotique : ① construire le plus grand centre mondial de collecte de données incarnées — plus de 10 millions d'heures de vidéo de scénarios réels en deux ans, pour répondre à la « pénurie de données » ; ② déployer en cinq ans plus de 80 bases robotiques RoboBase en Chine (présentation et livraison, maintenance, conception, pré-série et assemblage, collecte de données, fabrication, itération), la première étant déjà en chantier à Guangzhou ; ③ créer, via JD Industrial, une « Alliance pour le développement de l'industrie des composants robotiques » visant en trois ans la réduction des coûts de 100 fabricants de robots et le doublement du chiffre d'affaires de 100 fournisseurs de composants ; ④ investir 10 Mds RMB de ressources de détail d'ici 2028 pour amener 100 marques au-delà de 1 Md RMB de ventes et faire entrer les robots dans un million de points de vente ; ⑤ la logistique JD achètera en cinq ans 3 millions de robots, 1 million de véhicules autonomes et 100 000 drones, le grand modèle « Super Brain » assurant décision et orchestration et la « meute » de robots couvrant stockage, tri, transport et livraison ; ⑥ bâtir en cinq ans huit grands centres de réparation en Chine et un réseau après-vente couvrant plus de 100 pays, créant plus de 100 000 emplois d'ingénieurs. Côté infrastructure, JD Cloud a constitué avec Moore Threads et d'autres un cluster national de 10 000 cartes et planifie un cluster de 100 000 cartes.
Déploiement à l'étrangerScience and Technology Daily (repris par ce.cn) · 09-10
Début septembre, un premier lot de robots K15 grand format d'Anyverse Dynamics (无界动力) est arrivé en France par voie maritime, en vue d'un déploiement sur la gigafactory de batteries d'Envision AESC : chargement et déchargement de précision, manutention de bacs et opérations autonomes longue durée. Pour obtenir la certification CE industrielle globale — le « visa industriel européen » — la société a consacré 8 mois et plus d'un million de RMB ; cette certification couvre CE-EMC (compatibilité électromagnétique), CE-MD (sécurité des machines), CE-RED (équipements radio), EN 18031 (cybersécurité) et ISO 13849 (sécurité fonctionnelle), et la société présente le K15 comme le premier robot d'intelligence incarnée au monde à obtenir ce niveau de certification. Elle revendique environ 700 M RMB de commandes mondiales, dont 500 M RMB pour le projet Envision en France ; côté industriel, des partenariats avec ZF LIFETEC, Aumovio (ex-Continental) et Envision Energy, et côté commercial un espace café sans opérateur conçu avec HOLLYS au WRC. L'article souligne aussi les limites : contrairement au véhicule électrique, qui s'est d'abord développé localement avant de s'exporter, l'intelligence incarnée chinoise s'internationalise très tôt, et des cas comme le déplacement entre ateliers éloignés — le robot doit-il ralentir ou s'arrêter à la rencontre d'une personne ? — exigent encore d'étudier le droit européen. Les exportations chinoises d'humanoïdes ont progressé de 210 % sur un an au premier trimestre 2026, mais la grande majorité des acteurs n'est pas encore rentable.
DéploiementsChina News Service (repris par Tencent News) · 09-09
Le Bund Conference 2026 (9-12 septembre, parc de l'Expo de Huangpu à Shanghai) réunit plus de 300 exposants sur 15 000 m² de zone technologique et plus de 40 fabricants d'intelligence incarnée, autour du thème « co-créer la nouvelle économie de l'IA » ; le signal le plus net est que l'IA acquiert une véritable capacité d'action. En retail, un robot équipé du cerveau générique de Lingbo (蚂蚁灵波) reçoit les commandes, identifie, trie et remet les médicaments dans un couloir de 80 cm de large, sans modifier l'agencement ni le rangement de la pharmacie ; il travaille déjà dans une pharmacie réelle de Guoda Drugstore à Shanghai, soulageant surtout les pharmaciens la nuit. En fabrication, un robot mobile à deux bras piloté par le grand modèle incarné de Mushen identifie la structure des boulons et les alésages d'une machine à laver et réalise saisie, positionnement, insertion et serrage. En services, les humanoïdes Keenon enchaînent en blanchisserie la récupération du linge, le démarrage des machines et le pliage ; Kepler entre dans un petit café et gère gobelets, préparation et nettoyage ; l'exosquelette Hypershell assiste la marche, l'ascension d'escaliers et la randonnée via la perception de la démarche ; le robot-chien de Weita Dongli suit activement son propriétaire et porte les charges lors des courses ou du camping. En environnements contraints, les agents volants et robots-chiens de Chenxing Yuanlüe pénètrent dans des espaces sans GPS, sans lumière et fortement perturbés (nucléaire, métro, usines d'eau) pour patrouiller, éviter les obstacles et détecter les défauts, tandis que les robots quadrupèdes d'Erxing Intelligent couvrent les postes à risque des sous-stations électriques et des usines. Enfin, l'humanoïde hyperréaliste Jingling Xuan 2.0 intègre des dizaines d'unités d'actionnement au visage et une peau bionique, capable de composer plus de cent combinaisons émotionnelles.
Jugement de trajectoireChina News Service (repris par Tencent News) · 09-11
Sur le stand de Sudo (苏度科技), un robot démontre la saisie d'objets dans des conditions variées de support, d'éclairage et de matériau de table, sans reconfiguration ni nouvelle collecte de données, s'adaptant et accomplissant la tâche en temps réel : sa plateforme de simulation maison génère aléatoirement des millions de scènes pour un apprentissage autonome de la préhension et du placement, dans une logique de « route incarnée générique » où données, calcul, simulation, modèles et retours réels croissent et itèrent ensemble. Xu Huazhe, fondateur de PokeBot (破壳机器人) et professeur assistant à l'Institut interdisciplinaire d'information de Tsinghua, rappelle que le cœur de l'intelligence incarnée est la généralisation : un modèle général capable de traiter des choses diverses, faute de quoi il ne s'agit que d'un équipement spécialisé. Il anticipe un changement net de capacités cette année, avec « une généralisation véritable observable en volume, un même modèle exécutant une série de tâches dans différents scénarios », tout en prévenant que l'entrée dans les foyers demandera encore beaucoup de travail commercial, éthique et réglementaire. Han Xinyi, PDG d'Ant Group, estime que l'économie de l'IA ne peut reposer sur le seul capital et que les applications ne peuvent se limiter à l'efficacité incrémentale : les entreprises doivent passer de la réduction des coûts à la création de valeur. Pour Zhang Hongjiang, associé d'investissement chez Source Code Capital, l'IT évolue d'un système intelligent vers une économie d'agents, où la compétitivité des entreprises se mesurera de plus en plus au calcul, à la capacité des modèles, à la capacité de données et à la rotation effective du volant de données. L'article souligne enfin que, pendant que l'industrie dessine cette économie, le monde académique rappelle le manque de préparation théorique.
Infrastructure de donnéesScience and Technology Daily · 09-11
Le média spécialisé The Robot Report a publié son classement des cinq grandes plateformes mondiales d'infrastructure de physical AI ; Lightwheel (光轮智能, Beijing, siège à Haidian), créée il y a trois ans seulement, y figure aux côtés de NVIDIA, Scale AI, Applied Intuition et Hugging Face. C'est la seule des cinq à se concentrer sur la « boucle d'apprentissage continu » des robots, et la seule entreprise chinoise. Chaque plateforme occupe une niche : NVIDIA fournit le socle de calcul et de simulation, Scale AI la production de données réelles, Hugging Face l'écosystème ouvert, Applied Intuition la validation de scénarios, et Lightwheel cherche à répondre à la question « comment le robot observe, se corrige, itère et forme une boucle complète ». En août, pendant le World Robot Conference, Lightwheel a publié en open source EgoSuite-Open100K, un jeu de données de 100 000 heures de comportements humains multimodaux (plus de 15 000 scènes et plus de 15 000 tâches, double vue tête et poignet, poses de la main et du corps, annotations sémantiques et informations de profondeur ; disponible sur Hugging Face et AtomGit, le projet étant donné à la fondation OpenAtom), ainsi qu'une infrastructure de simulation et d'évaluation RoboFinals et la plateforme de déploiement et de retour d'expérience RoboStack. Yang Haibo indique que le jeu de données sert déjà plus de 30 grands acteurs de modèles, que le multiple de revente des données standardisées dépasse 10× et que la demande moyenne d'achat excède 200 000 heures, avec ce jugement que « la commercialisation des données dépend de l'unification des standards ; sans standard, pas de revente de produits standardisés ». Côté normalisation, la société a rejoint en juillet le comité international EgoVerse sur les données humaines incarnées (seul membre chinois) et, en mai, le comité de pilotage du moteur de simulation physique open source Newton, aux côtés de NVIDIA, Google DeepMind, Disney Research et Toyota Research Institute.
Usine de donnéesBeijing Daily (source officielle Beijing Yizhuang) · 09-10
Installée à Beijing Yizhuang, la base de données et d'entraînement pour robots incarnés du Beijing Humanoid Robot Innovation Center est surnommée « super-usine de données » du secteur. Sur près de 6 000 m², elle déploie plus de 30 scénarios types (domicile, supermarché, industrie, pharmacie), dispose d'un plateau de capture de mouvement optique et peut reconfigurer les scènes pour garantir la généralisation des données ; elle réunit 40 configurations et plus de 150 robots grand public ainsi que plus de 100 dispositifs de collecte sans corps, couvrant des modèles chinois et étrangers et brisant les silos de données propres à chaque machine. Les opérateurs utilisent, selon le scénario, cinq méthodes de collecte : combinaison de capture de mouvement, collecte sans corps Ego (vue à la première personne) ou UMI (interface de manipulation universelle), et téléopération sur robot réel. La base a mis en place une chaîne complète — collecte, nettoyage, annotation, contrôle qualité, entraînement, évaluation sur robot réel, déploiement, retour de données — et ses outils maison améliorent la productivité de plus de 50 % tout en réduisant les coûts d'ensemble de plus de 30 %. Son responsable résume : « ce ne sont ni le corps ni les algorithmes qui font la barrière, c'est la capacité de boucle de données ». Grâce à une collecte matricielle multi-machines, multi-scénarios et multi-tâches, la capacité annuelle atteint 180 000 heures, avec près de 30 000 heures déjà livrées et plus de 70 % de la capacité au service de clients du secteur ; le jeu de données open source RoboMIND franchit 20 millions de téléchargements, en tête du secteur. Les données de compétitions (haltérophilie, danse, franchissement, course) ont aussi alimenté l'itération du robot Tiangong, qui a battu le record du 100 mètres en 8,64 secondes et remporté plusieurs titres. Par ailleurs, le centre de formation aux données de robots humanoïdes du district de Shijingshan — premier de Beijing — a achevé une montée en version lors du salon CIFTIS et s'affiche désormais comme « centre d'entraînement d'intelligence incarnée de Shijingshan » : 1 500 m² dans le centre d'innovation de la science-fiction du parc Shougang, socle unifié de modèle du monde 4D et nouveau système de capture à champ lumineux multi-points de vue, formant avec les phases II et III une boucle complète, de la collecte à l'application.
Toucher et collecteToutiao (compilation de sources publiques) · 09-09
En 2026, le financement du segment des mains dextres a bondi d'environ 15× sur un an et les ventes de capteurs tactiles ont été multipliées par 10 : le toucher passe d'option à configuration de série, avec une industrialisation d'abord dans les scénarios industriels. Faits marquants : TaShan (他山科技) détient plus de 80 % du marché des capteurs tactiles pour humanoïdes à fin août 2026 et propose une offre complète, de la puce de perception tactile IA au module et à la solution applicative ; elle a réalisé dès le T1 2026 le volume de commandes initialement prévu pour l'année, son carnet de commandes du semestre dépasse 4× celui de toute l'année 2025, ses livraisons mensuelles se maintiennent à cinq chiffres et le taux de pénétration du tactile dans les mains dextres est passé d'environ 20 % à plus de 60 %. Link Touch (蓝点触控) domine le segment force-toucher : 80,3 % du marché chinois des capteurs de force 6 axes pour humanoïdes en 2025 (72,6 % en juillet 2026 selon GGII), plus de 95 % des expéditions nationales de capteurs de couple articulaire, avec AGIBOT, Galbot, Xiaomi et UBTECH parmi ses clients. PaXini (帕西尼感知) couvre toute la chaîne (puce tactile, capteur, collecte, main complète) : elle a ramené le prix unitaire du capteur tactile à 199 RMB en 2025, expédié près d'un million de puces maison sur douze mois, atteint 15 Mds RMB de valorisation après deux tours en 2026 et bâti des grappes d'usines de collecte de classe « 10 Mds » à Tianjin, Suqian, Wuhan et Zigong. Tachin (途见科技) a mis en service en 2025 une ligne pilote d'une capacité annuelle de 50 000 peaux électroniques souples et pousse une ligne automatisée standardisée de 200 000 à 250 000 unités. Juqiao (矩侨工业) voit son capteur de pression à fibre souple de quatrième génération adopté par plus de 80 % des solutions tactiles humanoïdes du pays, avec cinq lignes dédiées stables et un rendement supérieur à 95 %. Fulai New Material (福莱新材, code 605488), sur la voie piézorésistive à film mince, a signé avec Linkerbot et d'autres des commandes-cadres totalisant plusieurs centaines de milliers de capteurs tactiles et a créé la filiale Apex Sensing LLC en Californie pour servir ses clients nord-américains ; sa peau électronique est entrée en phase de livraison de série.
Chaîne d'approvisionnementEEFocus (Hangjiahsuo Robotics) · 09-08
Le 8 septembre, XPENG a annoncé la mise en service de sa ligne de production robotique et la sortie d'un premier humanoïde généraliste haut de gamme assemblé automatiquement et descendant seul de la ligne ; la production de masse d'IRON est prévue fin 2026, d'abord dans les concessions et les campus XPENG, avant une commercialisation en Chine et à l'international en 2027. Selon les informations publiques, plus de 80 % des composants d'IRON sont d'origine chinoise et plus de 85 % des partenaires sont déjà communs à la chaîne automobile de XPENG, permettant de mobiliser les référentiels qualité et les capacités de production à grande échelle du secteur automobile. Maillons clés : ① entraînement articulaire et blocs moteur — Fangzheng Motor (002196) s'est associé à XPENG dans « Zhejiang Fangde Robot Joint Technology » et fournit en exclusivité les modules de contrôle moteur de haute précision des 62 degrés de liberté actifs d'IRON, soit 75,6 % des 82 degrés de liberté du corps ; ses commandes robotiques ont dépassé 1,2 Md RMB en 2025 et la capacité prévue de modules articulaires atteint 100 000 unités en 2026. ZHAOWEI (003021) apporte moteurs réducteurs de précision et modules d'entraînement intégrés, sa solution « moteur à cloche creuse + réducteur planétaire » répondant aux besoins de précision de la main dextre ; Jiangsu Leili (300660, via Dingzhi Technology) fournit également des moteurs à cloche creuse. ② réducteurs et transmission de précision — Leaderdrive (688017, premier chinois du réducteur harmonique avec plus de 60 % de part de marché) fournit en exclusivité les 12 réducteurs harmoniques des articulations de la main d'IRON ainsi que la plus petite articulation harmonique de 16 mm du marché ; sa part de chiffre d'affaires robotique devrait atteindre 35 % en 2026. Shuanglin (300100) fournit des réducteurs RV pour l'articulation rotative de la taille d'IRON ; sa vis à rouleaux planétaires inversée a passé 100 000 cycles d'endurance pour un coût inférieur de 40 % aux produits importés, et environ 80 % de la capacité concernée est déjà réservée par XPENG. Hanyu Group (300403) apporte via sa filiale Tongchuan les réducteurs harmoniques et modules articulaires mécatroniques de taille, avec 1 à 12 unités par robot et plus de 500 M RMB de commandes prévues en 2025. Zhongda Leader (002896), fournisseur complet harmonique, RV et planétaire, figure également dans la chaîne XPENG ; Xinjian Transmission, filiale de XCC (603667), est fournisseur de premier rang des vis à rouleaux planétaires d'IRON. ③ capteurs et vision — Orbbec (688322) fournit les modules à lumière structurée binoculaire et le système de vision « AI Eagle Eye », pour une perception à 720° et une détection d'obstacles au millimètre.
Structure de coûts et commandesToutiao (enquête industrielle et sources publiques) · 09-10
Les enquêtes industrielles montrent que le coût d'un humanoïde se concentre dans le « système d'exécution » qui le fait bouger, tenir debout et porter — squelette et muscles —, à hauteur de 50 % à 65 % : réducteurs de précision environ 30-35 %, servomoteurs et systèmes 20-25 %, vis à rouleaux planétaires près de 10 %, soit 60-70 % du BOM total. Côté commandes, le changement d'échelle est net : l'orientation d'achat de Tesla est passée de 150 unités par semaine en juillet 2026 à 300 en août, puis à une commande groupée d'environ 5 000 unités en septembre. Tesla avait déjà attribué des commandes-cadres : Sanhua Intelligent Controls (002050) pour les actionneurs rotatifs des membres supérieurs et les modules de refroidissement liquide, entre 5 et 8,6 Mds RMB sur le long terme, soit environ 28 000 RMB de contenu par robot ; Tuopu Group (601689) pour les actionneurs linéaires lourds des membres inférieurs, plus de 4 Mds RMB, soit 13 000 à 16 000 RMB par robot — les deux étant considérés par le marché comme les fournisseurs « Tier 0.5 » les plus sûrs. Les intégrateurs chinois verrouillent aussi leur amont : Unitree s'appuie fortement sur Zhongda Leader comme premier fournisseur de réducteurs toutes catégories avec plus de 63 % des achats et un accord de fourniture de 3,2 Mds RMB ; AGIBOT définit 2026 comme l'année du passage du « développement » au « déploiement », avec un objectif de 20 000 à 30 000 unités. Autres positions clés : Leaderdrive a enregistré 582 M RMB de commandes liées aux humanoïdes au T1 2026 (+286,43 % sur un an), avec 80-90 % de part parmi les humanoïdes chinois déjà équipés en réducteurs harmoniques et une visibilité de commandes jusqu'au T3 2027 ; MOONS' (603728, l'un des trois premiers mondiaux du moteur à cloche creuse) fournit le cœur des micro-moteurs des mains dextres d'Optimus et a passé la certification « C » de Tesla, avec un objectif de 300 000 unités en 2026 pour environ 800 M RMB de revenus ; Shuanghuan Driveline (002472), via sa filiale Huandong Technology, voit ses réducteurs RV entrer en phase de validation dans la chaîne d'Optimus, principalement pour les articulations lourdes de hanche et de genou.
Capacité et attributionsSina (compilation de sources publiques) · 09-10
Plusieurs fournisseurs chinois ont dévoilé leurs avancées de capacité et d'attribution. Silin Zhiqu — couvre tous les modèles de réducteurs harmoniques et poursuit le développement de roulements ; 300 000 unités de capacité harmonique sont déjà en place en Chine, le site thaïlandais est effectivement en production et doit monter en cadence au T3 2026 pour répondre aux nouveaux besoins clients ; un projet de 3,6 millions de pièces robotiques, incluant réducteurs harmoniques et roulements dédiés, est mené en parallèle. Beitec (北特科技) — fournisseur clé de vis à rouleaux planétaires, partenaire de Tesla depuis 2023 avec des livraisons en petite série ; sa base de R&D et d'industrialisation de vis à rouleaux planétaires à Kunshan, pour un investissement total de 1,85 Md RMB, est lancée, en parallèle du site thaïlandais. Zhejiang Rongtai (浙江荣泰) — a obtenu l'attribution officielle des vis de Tesla Robotics et en détient la majeure partie ; chaque robot requiert 6 à 8 vis ; dans l'architecture de transmission de la main dextre d'Optimus Gen3, elle est devenue le premier fournisseur de micro-vis. Fulai New Material — a signé avec Linkerbot et Zhongke Guiji des commandes-cadres totalisant plusieurs centaines de milliers de capteurs tactiles. Veichi Electric (伟创电气) — s'appuie sur son savoir-faire en servocommandes pour fournir des composants côté actionnement, avec des coentreprises aux côtés de Kedali et Yinlun ; propose modules articulaires et mains dextres, et a lancé une gamme de moteurs et drivers robotiques (moteurs de mains dextres, moteurs d'actionneurs linéaires). Xinquan (新泉股份) — les discussions en Amérique du Nord progressent, avec des capacités robotiques en construction en Californie et au Texas ; ses actionneurs rotatifs et linéaires sont entrés en phase de développement formelle. Kesen Technology (科森科技) — fournisseur officiel de pièces structurelles pour les humanoïdes de Tesla, déjà en production, avec des capacités d'usinage de précision pour corps et coques.
NormesSecurities Times (repris par Cailianshe) · 09-09
Le 9 septembre, lors de la conférence sur le développement de l'industrie de l'intelligence agrégée 2026, il a été indiqué que la norme nationale relative aux mains dextres devrait être finalisée et publiée pour consultation avant la fin de l'année, plusieurs entreprises du secteur participant déjà à son élaboration. Le texte est la « Spécification technique générale pour les mains dextres bioniques à plusieurs doigts » (plan n° 20255586-T-604, notifié le 31 octobre 2025, cycle de 18 mois), rattaché au comité national de normalisation de la bionique (TC598) et piloté par la China Machinery Industry Federation ; les participants incluent Inspire Robots, Unitree, l'université Beihang, le centre national d'innovation pour robots incarnés et l'Institut d'automatisation de Beijing. Le champ couvre terminologie, classification des produits, performances mécaniques, perception force-tactile, interfaces de commande, essais de fiabilité et règles de contrôle. L'enjeu : les degrés de liberté, charges, précisions de répétabilité et référentiels d'essai étant aujourd'hui hétérogènes, la sélection d'un intégrateur dépend d'adaptations répétées ; la publication de la norme déclenchera la consultation puis l'homologation, contraignant la chaîne à aligner ses systèmes d'essai et de réception. À distinguer : fin 2026 correspond à la publication pour consultation, non à l'entrée en application ; la norme sectorielle « Humanoïdes et intelligence incarnée — Spécifications techniques des mains dextres » est déjà au stade du projet soumis à approbation ; la norme de groupe (T/CIE 387-2026) a été publiée plus tôt.
Données sectoriellesInternational Business Daily (China Business News) · 09-09
Les données douanières montrent que les exportations chinoises de robots ont atteint 24,85 Mds RMB au premier semestre 2026, en hausse de 359,0 % sur un an, pour 12,947 millions d'unités exportées et 575 000 importées ; les exportations de robots industriels se sont élevées à 6,29 Mds RMB (+18,6 %), vers 141 pays et régions ; celles de robots chirurgicaux à 480 M RMB, soit 3,3 fois plus, avec un marché passé de 23 à 49 destinations. Les humanoïdes se distinguent : selon le « Rapport 2026 sur le développement de l'industrie des robots humanoïdes », plus de 40 000 unités ont été expédiées au premier semestre, portant la part chinoise à 97 % du total mondial. Derrière ces chiffres, l'internationalisation chinoise combine « descente vers les scénarios » et « ancrage des capacités » : d'un côté les robots entrent dans les ateliers et les champs — Jack Perry, président du 48 Group Club britannique, a apporté lors du World Robot Conference 2026 une liste de besoins d'achat européens portant sur la construction, la logistique, l'hôtellerie-restauration, le commerce de détail et l'agriculture, en recommandant une phase d'essai en conditions réelles avant toute décision d'extension ; Maimai Technology, avec plusieurs fabricants chinois, a décroché une commande de 20 000 robots pour des travaux agricoles (caoutchouc, durian, palmier à huile) et a ouvert une filiale en Malaisie, siège ASEAN, visant 1 000 robots agricoles livrés cette année. De l'autre, les usines s'implantent au plus près des marchés. Côté grand public, les cinq premiers mondiaux des robots de nettoyage domestiques au T1 — Dreame, Roborock, Ecovacs, Narwal et Xiaomi — sont tous chinois, avec plus de 70 % du marché mondial cumulé.
Vue des institutions étrangèresCNYES (citant Goldman Sachs et Forbes) · 09-08
Goldman Sachs a relevé sa prévision de marché de long terme pour les humanoïdes à 6,5 millions d'unités et 138,3 Mds USD, jugeant que l'entrepôt logistique devient le premier « champ de bataille ». État des lieux : environ 20 089 humanoïdes étaient en service dans le monde fin août 2026, répartis entre 15 opérateurs ; au premier semestre 2026, la Chine a expédié environ 19 100 humanoïdes, soit plus de 97 % du total mondial, AGIBOT et Unitree représentant à eux deux 77 % des robots en service. Chez Tesla : la production d'essai d'Optimus a démarré fin août à Fremont, sur la ligne libérée par l'arrêt des Model S/X ; la chaîne est passée aux commandes par EDI avec mise à jour hebdomadaire, le carnet hebdomadaire dépassant 200 unités, la production estimée à plus de 1 000 par semaine en septembre, un objectif de 2 000-2 500 en fin d'année, soit environ 100 000 en rythme annualisé ; l'Optimus Gen3 est d'abord affecté aux usines internes de Tesla pour tests et collecte de données, la vente externe débutant en 2027, Tesla constituant aujourd'hui la plus grande flotte occidentale avec environ 1 000 unités. Chez Figure AI : la 1 000e Figure 03 est sortie de l'usine BotQ, la capacité ayant été multipliée par 24 en 120 jours pour atteindre une unité par heure ; 350 robots ont été livrés et déployés en test dans des scénarios industriels, dont l'usine BMW ; la Figure 04 a passé sa revue de conception critique et est entrée en gel complet, son PDG Brett Adcock la présentant comme la « version parfaite » et le plus grand saut technique entre deux générations. Selon les données de suivi, la construction de la structure métallique de l'atelier Optimus de la Gigafactory du Texas s'est accélérée le 9 septembre.
Industrie internationaleIl Sole 24 Ore · 09-07
Le 7 septembre, l'allemand NEURA Robotics et l'italien SECO S.p.A. (Arezzo) ont annoncé un partenariat stratégique : SECO concevra, industrialisera et produira les modules électroniques de calcul industriels destinés aux robots cognitifs NEURA, dont l'humanoïde phare 4NE-1 ; les modules embarquent des processeurs Qualcomm Dragonwing et constituent l'ossature physique de l'architecture décentralisée « cerveau + système nerveux » et « membres intelligents » de NEURA — la perception et le calcul embarqués dans les membres et les articulations évitant de faire remonter tout le calcul de mouvement vers un processeur central, pour une latence ultra-faible indispensable à l'interaction et aux environnements industriels imprévisibles. Le matériel est développé et produit en Europe, en réponse directe aux exigences de souveraineté technologique ; l'accord inclut la construction d'un centre d'entraînement NEURA Gym en Italie, le premier de NEURA en Europe du Sud, dédié à la collecte de données issues de vraies lignes de production de semi-conducteurs et d'électronique, afin de saisir les variables physiques difficiles à modéliser (usure, micro-glissement, jeux mécaniques) et de les reverser dans la plateforme cloud partagée Neuraverse. Contexte : NEURA a bouclé cet été un tour C allant jusqu'à 1,4 Md USD (mené par Tether, avec Amazon, NVIDIA, Qualcomm, Bosch, Schaeffler, la Banque européenne d'investissement, imec.xpand), pour une valorisation d'environ 7 Mds USD selon CNBC ; la société revendique un carnet de commandes d'environ 1 Md EUR et un objectif de 5 millions de robots produits en 2030, son modèle principal 4NE-1 étant proposé autour de 98 000 EUR avec des livraisons à grande échelle attendues fin 2026 ; les entreprises robotiques mondiales ont levé 55,8 Mds USD en 2026, près du double de l'année précédente. Réserve : les déploiements clients et pilotes publiquement documentés du 4NE-1 restent limités, et le carnet de commandes comme les objectifs de livraison revendiqués par la société n'ont pas été validés de façon indépendante.
Conformité européennePR Newswire (repris par china.com), Intelligent Manufacturing Network · 09-10
Lors de l'IFA 2026 (Berlin, 4-5 septembre), le groupe allemand TÜV Rheinland a délivré à plusieurs entreprises robotiques chinoises des certificats et déclarations de vérification relatifs à l'accès au marché, à la cybersécurité, à la sécurité mécanique et fonctionnelle et aux performances, couvrant robots incarnés, exosquelettes grand public, robots de service domestiques et robots mobiles autonomes d'extérieur. Pour les robots incarnés, TÜV Rheinland a délivré à l'AGIBOT A3 Ultra le certificat CE-RED (directive sur les équipements radio) et le certificat d'organisme notifié attestant de la conformité au règlement délégué (UE) 2022/30 sur la cybersécurité (CE-RED DA), ainsi que des certificats de conformité aux normes de sécurité électrique, mécanique et fonctionnelle ; plusieurs modèles AGIBOT (A2, X2, G2, D1 MaxPro, C5) avaient déjà été testés et certifiés par TÜV Rheinland. Pour les exosquelettes grand public, la gamme Hypershell X (Pro S, Max S, Ultra S) de Hypershell a obtenu des déclarations de vérification sur le temps de réponse à l'assistance et l'efficacité de la coopération homme-machine. L'article souligne que les produits robotiques combinent opérations mécaniques, connectivité sans fil, contrôle logiciel, interaction intelligente et IA : les exigences de conformité s'étendent désormais de la sécurité électrique, mécanique et fonctionnelle à la cybersécurité, aux performances et à la fiabilité des données, imposant d'organiser très tôt veille réglementaire, essais et certification et plan de mise sur le marché. Autre avancée : le robot de bobinage incarné développé par Changtai Robot (长沙长泰) a obtenu la certification CE de l'Union européenne, délivrée par TÜV Rheinland Allemagne, couvrant 23 indicateurs clés — sécurité mécanique, compatibilité électromagnétique, stabilité des algorithmes intelligents, cohérence de la production en série —, une première pour un robot incarné industriel chinois ; destiné à la fabrication de transformateurs haut de gamme, il offre un contrôle en boucle fermée de la tension à 0,02 N·m et ramène le taux de défauts sous 0,3 %.