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Le 24 août, XPENG a annoncé la première levée de fonds de son activité robotique humanoïde : plus de 900 M$ pour une valorisation post-money supérieure à 6,3 Md$, menée par IDG Capital avec GSR Ventures et les participations stratégiques de Tencent et Alibaba — un record pour un tour privé unique dans l'IA incarnée chinoise, et la plus grosse opération de la fenêtre. Le robot IRON vise la production en volume fin 2026, avec lancement commercial en Chine puis à l'international en 2027.

Le 28 août, Sharpa — fondée fin 2024 par Li Yifan, Xiang Shaoqing et Sun Kai, l'équipe fondatrice du spécialiste LiDAR Hesai — a annoncé sa première levée publique : plus de 4,5 Mds RMB pour une valorisation post-money d'environ 22 Mds RMB, avec Alibaba, Meituan, Tencent, JD.com, Transsion, Sequoia China, Qiming et Meituan-Longzhu. Produits : main dextre tactile SharpaWave (22 degrés de liberté actifs, en production depuis octobre 2025), plateforme humanoïde complète North (70 degrés de liberté) et modèle de manipulation CraftNet ; en juin 2026, Sharpa a co-livré avec NVIDIA et Unitree une référence de conception humanoïde Isaac GR00T. Le même jour, un restaurant robotique « zéro transformation, pleinement autonome, ouvert 7j/7 » a ouvert avec DQ à Shanghai (55 étapes pour un Blizzard en ~6 min).

Au 25 août, le secteur chinois de la main dextre comptait 78 opérations pour ~31,25 Mds RMB (1,85× le total 2025), avec une forte concentration : Linkerbot a bouclé 7 tours en un an (valorisation de 1,5 à 15 Mds RMB) ; AGILINK, issu de la scission d'AGIBOT, 4 tours en ~5 mois (10 Mds RMB) ; Xynova 4 tours en moins d'un an (8 Mds RMB). Les composants clés attirent aussi les capitaux : PaXini valorisée ~15 Mds RMB après deux tours, Wuji Technology ~5 Mds RMB. Les statistiques rappellent que les « échelles de 10 000 unités » mêlent livraisons cumulées, commandes en carnet et capacités — l'industrialisation reste à prouver.

Selon un classement tiers des financements cumulés : UBTECH ≈ 2,5 Md$ ; Figure AI > 1,8 Md$ ; NEURA ≈ 1,6 Md$ ; Galbot ≈ 981 M$ ; AI² Robotics ≈ 920 M$ ; Apptronik ≈ 967 M$ ; Galaxea ≈ 720 M$ ; X Square Robot > 707 M$ ; Sharpa > 669 M$ ; PaXini ≈ 510 M$ — des entreprises parties des mains dextres et de la perception tactile entrent pour la première fois massivement dans le haut du classement mondial.

Le 2 septembre, l'entreprise d'IA incarnée X Square Robot a dévoilé TwinDEX, une paire de mains de manipulation dextres jumelles à trois doigts et neuf degrés de liberté : l'une est un terminal d'acquisition portable, l'autre est montée sur le robot réel. Les deux mains sont conçues de manière miroir pour rester identiques en cinématique (degrés de liberté, axes d'articulation, rapports de liaison), en mécanique de contact (matériaux, géométrie, capteurs tactiles), en apparence visuelle et en précision articulaire. Selon les évaluations internes, l'efficacité d'acquisition « sans robot » atteint 5,3× celle de la téléopération sur robot réel, et les données « sans robot » remplacent à près de 100 % les données de téléopération à l'entraînement. L'entreprise affirme que cela bouleverse la « pyramide de données » : l'entraînement à la manipulation dextre ne dépend plus de données de robot réel coûteuses — la collecte « sans robot » à grande échelle devient une voie praticable.

La plateforme mobile à deux bras TRON 2 de LimX Dynamics, équipée de la main à cinq doigts Wuji Hand 2 de Wuji Technology, a réalisé une validation complète en pharmacie : préhension d'herbes, pesée en suspension, broyage et emballage. Wuji Hand 2 offre 20 degrés de liberté actifs en entraînement direct (≈ 180×80×40 mm, préhension statique 12 kg, opposition complète et inclinaison latérale) ; TRON 2 affiche ±0,5 mm de répétabilité. L'objectif affiché : livrer à l'utilisateur une combinaison bras-main « prête à l'emploi » — mécanique, alimentation, communication et données — face au constat que « les mains deviennent très performantes, mais rares sont ceux qui les font vraiment travailler ».

À la cérémonie d'ouverture de la Conférence mondiale de la robotique 2026, onze mains dextres ont serré la main de onze invités : des X-Hand M1 de Yuequan, équipées de 472 cellules tactiles. Selon GGII : ventes chinoises 2025 ≈ 19 200 mains (+236,8 %), 2026E ≈ 70 200 (+265,6 %), > 430 000 à l'horizon 2030 (CAGR 2026-2030 ≈ 57,8 %). Financement : 16,88 Mds RMB en 2025 sur le secteur ; les sept premiers mois de 2026 dépassent déjà ce total (~28,5 Mds RMB fin juillet). Le secteur passe d'une « course aux paramètres » à la stabilité, l'utilité et la capacité de déploiement.

Analyse de la double voie de Linkerbot, présentée à la WRC : l'O6, « main universelle » (6 DOF actifs + 5 passifs, 360 g, charge max 50 kg) pour les robots humanoïdes, la logistique et l'assemblage industriel ; l'O30 en entraînement direct, 20 articulations totalement indépendantes « de la racine au bout des doigts ». Revenus 2025 ≈ 260 M RMB, commandes > 400 M RMB début 2026, objectif 50 000-100 000 unités livrées cette année, tour B de ~1,5 Md RMB en février puis B+ en avril, rumeur d'une valorisation visée > 40 Mds RMB. Question ouverte : quand les intégrateurs (Unitree avec sa série Dex, etc.) développent leurs propres mains, quelle part du marché reste-t-il aux fournisseurs tiers ?

Le 3 septembre, Galbot et l'université Tsinghua ont ouvert les précommandes du GALBOT ET1, présenté comme le premier robot « agent natif incarné » au monde : 1 230 mm, 30 kg seulement, enveloppe souple, moteurs Unitree. Côté logiciel, il embarque le modèle de « petit cerveau » généraliste AstraBrain-WBC entraîné sur 100 000 heures de mouvements humains : il apprend des gestes par observation directe et coopère en temps réel avec d'autres robots. Contrairement aux « agents greffés », l'inférence neuronale et l'asservissement moteur sont co-conçus dans une même trame temps réel — pensée et action quasi synchrones. Cibles : foyer, commerce de détail, guidage.

Le 1er septembre, Galbot a ouvert ses trois premiers « Galaxy Capsule » (Galbot Store) à Hong Kong — Hung Hom, Wan Chai et Kai Tak Sports Park — sa première implantation hors de Chine continentale. Le robot-gérant humanoïde « Xiaogai » assure réapprovisionnement, picking, encaissement et dialogue multilingue (mandarin, cantonais, anglais) sans aucune intervention humaine. Le secrétaire aux Finances de Hong Kong, Paul Chan, a réalisé la première transaction et indiqué que Galbot Store compte environ 200 magasins dans près de 50 villes de Chine continentale. « Xiaogai » a remporté trois médailles d'or (tâches ménagères, restauration, supermarché) aux 2es Jeux mondiaux des robots humanoïdes.

Le 23 août, AGIBOT et le groupe Chimelong ont signé un accord stratégique au parc Chimelong Spaceship de Hengqin (Zhuhai) : création du premier parc à thème immersif mondial d'IA incarnée, avec ménagerie de robots animaux, spectacle de cirque robotique, parade cyber et un hôtel de robots, plus un laboratoire conjoint d'IA incarnée pour le tourisme. D'après Counterpoint Research, les livraisons mondiales d'humanoïdes au S1 2026 dépassent 22 000 unités (+300 % sur un an) ; AGIBOT en a livré ~9 700, soit plus de 43 % de part de marché mondiale. Chimelong accueille plus de 43 millions de visiteurs par an.

Le 2 septembre, la filiale à 100 % d'Unitree, Chengdu Yuchen Technology, a été immatriculée à Chengdu. Le projet « trois bases, deux centres » comprend : la base de pré-industrialisation robotique de l'Ouest (humanoïdes, quadrupèdes, bras sur roues), une base cinéma-robot et une base éducation-robot, ainsi qu'un centre d'innovation de scénarios et un centre d'acquisition de données robotiques dans le district de Jinjiang — plus le plus grand centre mondial de lancement produit prévu à Chunxi Road. Les cinq leaders chinois de l'IA incarnée (Unitree, UBTECH, AGIBOT, Galbot, RobotEra) sont désormais tous implantés à Chengdu, dont l'industrie IA de base a dépassé 150 Mds RMB en 2025.

Le 31 août, Mifei — filiale « données » d'AGIBOT — a annoncé la sortie de sa 20 000e station d'acquisition MEgo et le dépassement du million d'heures de données « sans robot » (sans téléopération) : ~500 000 h en vue Ego main nue, ~350 000 h Ego+poignet, ~150 000 h pince UMI, sur 22 grandes catégories de scénarios, 10 000+ environnements réels et 500+ tâches — désormais vendues comme produits/services, ce qui en ferait « le premier fournisseur de données sans robot vendables au niveau du million d'heures ». Un partenariat de données a été annoncé avec le laboratoire Tencent Robotics X. La société a aussi présenté HandPose (reconstruction de main haute précision, erreur PA-MPJPE −62 % vs la meilleure solution suivante, gigue −93 % en interne) et son système d'évaluation ManiEval.

Tachin, qui a dévoilé à la WRC le premier gant d'acquisition tactile en « peau électronique » souple au monde (TachinGlove : ~1 000 points de mesure par main, sensibilité mN, force 3D, 75 g, sans fil 6 h), a ouvert un premier jeu de données tactiles pleine main (préhension, pliage, assemblage, insertion) avec SDK sur Hugging Face, et lancé un « programme développeurs peau électronique & écosystème tactile » réunissant Orbbec (vision), Noitom (capture de mouvement), un fournisseur de téléopération et ZHAOWEI (transmissions) — une logique « Android » pour verrouiller le standard de données tactiles avant la transition VLA → VTLA (vision-toucher-langage-action). Les versions Pro (fusion IMU/EMF, Ego multi-caméras) et Lite (forme de doigtiers) sortent en octobre. Les jeux de données tactiles ouverts mondiaux restent < 1/10 000 du volume visuel.

Panorama des gants tactiles lancés en août : PaXini PXCap Pro (14/08, 325 g, 17 DOF, caméra grand-angle 165° au poignet, 17 codeurs absolus ±0,15°) ; Jingzhigan « vrai » gant isomorphe (21/08, > 1 500 points, normales et cisaillement, super-résolution IA vers ~10 000 points, seuil 1 g) ; TachinGlove (20/08) ; Lingsheng LivUMI Dex — gant exosquelette multimodale avec codeurs d'articulation directs, vision proche-main, IMU et synchronisation matérielle DataCube ; Yaole positionne son G1 en « consommable industriel » avec production automatisée par tricotage. Les dispositifs d'acquisition s'affirment comme l'infrastructure d'entrée des données incarnées.

PaXini annonce le dépassement du million de puces de perception tactile autodéveloppées expédiées en un an, et une intégration verticale : matériaux, structures, puces dédiées, étalonnage et algorithmes, puis mains dextres, robots et données/modèles. Après un tour stratégique de 1 Md RMB (cumul ≈ 4 Mds RMB, valorisation > 10 Mds RMB), la société a transféré son siège à Pékin et finalisé une transformation en société par actions. À la WRC, elle a présenté la puce 6D GEN4 FUSE (sensibilité mN, encodage de type synaptique en « tokens tactiles »), les capteurs PX6AX GEN4 et le premier capteur plantaire multidimensionnel PX-FOOTRIX. BYD et JD.com sont partenaires commerciaux et actionnaires.

Le 26 août, Lingyu Intelligent — fournisseur d'infrastructure pour l'IA incarnée — a annoncé une pré-série A de plusieurs centaines de millions de RMB (troisième tour de l'année), menée par des fonds régionaux. Les fonds financent l'extension de la production de robots, la montée en gamme de sa chaîne d'acquisition de données réelles et l'évolution de sa plateforme cloud. Fondée début 2025 par une équipe majoritairement issue de Tsinghua, Lingyu a déployé une centaine de robots en opération continue chez 7FRESH (supermarchés JD) : chaque préhension et chaque contact sont enregistrés (force, interaction) et rapatriés dans une base physique en croissance — boucle « robot + données réelles + plateforme cloud ».

Le 25 août, le CEO de Figure AI, Brett Adcock, a annoncé le lancement du jeu de données Index, qui dépasse déjà 16 millions de vidéos du monde réel couvrant tâches domestiques, logistique, restauration et industrie — alimentant les modèles de bout en bout. Combiné à l'exploitation continue de ses robots Figure 03 dans des entrepôts, Figure parie simultanément sur la « production en volume » et l'« échelle de données réelles ».

Selon des synthèses de la presse économique : les actionneurs (moteur + réducteur + vis) représentent plus de 50 % du coût matériel d'un humanoïde et la main dextre 20-25 %. Réducteurs harmoniques : Leaderdrive dépasse 60 % de part du segment humanoïde ; Zhongding affiche une capacité de 150 000 unités/an et un carnet de ~300 000, avec des nominations d'OEM (Zhongqing, Fourier). Réducteurs RV : Shuanghuan (fournisseur de plusieurs intégrateurs majeurs), Julun avec une commande BYD d'environ 100 000 unités/an. Vis à rouleaux planétaires : XCC (Wuzhou Xinchun) est entrée dans la chaîne Optimus de Tesla ; Bote investit 1,85 Md RMB (capacité visée 2,6 M d'unités/an). Moteurs frameless / cupule creuse : Inovance fournit Tesla, Unitree et Xiaomi ; Leisai a livré 120 000+ moteurs frameless en 2025 et couvre ~80 % des fabricants d'humanoïdes. Taux de localisation des composants clés : > 75 % fin 2025 (CAICT).

Observations de filière (synthèses de presse et de courtiers, à titre indicatif) : MOONS' est un fournisseur de référence de moteurs à cupule creuse pour les mains dextres ; ZHAOWEI est en pointe sur les « moteurs + modules » pour mains dextres ; Tuopu est passé en pré-série pour ses actionneurs linéaires/rotatifs et moteurs de main dextre (vis à rouleaux planétaires et moteurs frameless maison) ; Sanhua monte en cadence sur les actionneurs biomimétiques ; Lens Technology, fournisseur de 1er rang de Tesla Optimus, assure modules de tête, modules d'articulation, mains dextres et assemblage complet ; Changying a livré 860 000 pièces de précision pour humanoïdes au S1 ; Hengli vise 500 000 vis/an d'ici 2027 (~100 000 actuellement) ; Best Precision a signé un partenariat stratégique avec Unitree (300 000 unités/an visé en 2027-2028). Les composants de mains dextres et d'actionneurs linéaires sont en livraison de pré-série vers les intégrateurs chinois.

Faits marquants de la chaîne : Keli (capteurs de force robotiques) dépasse 1 000 commandes/mois depuis avril, avec plus de 2 000 capteurs vendus au S1 (déjà plus que 2025) et des échantillons envoyés à 90+ fabricants de robots ; Guangyang livre en série ou pré-série ses roulements harmoniques et allégés, et a livré le premier prototype de son module d'articulation en août (pré-série attendue en octobre) ; Zhongding étend capteurs (200 000/an), micro-moteurs (540 000/an, ~180 000 en carnet), modules d'articulation et peau électronique ; les ventes S1 d'humanoïdes grand format « tout-en-un » atteignent 921 unités (+1 946,7 % sur un an). La filière passe de la validation technique à la livraison en petits lots.

Publié par le département Science & Technologies de la MIIT le 24 août, le projet de Guide est soumis à consultation publique du 25 août au 23 septembre. Le système de normes couvre six volets : fondamentaux communs ; cerveau de type biologique & calcul ; membres et composants — incluant modules de perception (vision, force, toucher) et modules d'exécution (rotation, linéaire, main dextre) ; robot complet & systèmes ; applications ; sécurité & éthique. Objectif : au moins 100 normes clés d'ici 2028 et plus de 200 entreprises engagées dans leur déploiement. Un guide similaire pour les interfaces cerveau-machine (BCI) est également soumis à consultation.

Lors de sa conférence de presse mensuelle du 28 août, le porte-parole du NDRC Li Chao a annoncé que l'État s'appuierait sur les terrains d'entraînement de l'IA incarnée et les bases nationales de pré-industrialisation (pilotage d'applications IA) pour faire itérer les robots en environnements réels : construction de systèmes d'acquisition de données de robots réels de haute qualité (pour résoudre la « soif de données »), soutien aux modèles vision-langage-action et aux modèles de monde, et construction d'un système de normes techniques réduisant les coûts d'adaptation inter-robots. Il a également appelé à éviter tout « suivi aveugle » des tendances.

Suivi tiers (informations publiques fin août) : l'Optimus Gen 3 monte en cadence dans l'usine pilote de Fremont, avec ~1 000 robots déployés, principalement en usage interne d'apprentissage plutôt qu'en production réelle ; coût de fabrication unitaire estimé entre 50 000 et 100 000 $, prix entreprise > 100 000 $, objectif grand public 20 000-30 000 $ au plus tôt en 2028-2029. L'analyse souligne l'absence encore de « client externe payant » — alors que Figure facture ~25 $/heure-robot à BMW et d'autres. L'événement Cybercab du 3 septembre est attendu comme fenêtre d'annonces sur l'Optimus V3.

Un classement tiers (capital, signaux, déploiements réels) place Figure AI en tête — série C > 1 Md$ (valorisation ≈ 39 Md$), modèle maison Helix et pilote BMW Spartanburg de 11 mois (90 000+ pièces, extension vers Leipzig) — devant Tesla (échelle) et Unitree, « pépite rentable » : ~1,7 Md RMB de revenus 2025 (+335 %) et 1,152 Md RMB au S1 2026 (+48,5 %) ; cotée au STAR Market le 19 août, sa capitalisation est retombée d'un pic très élevé à ~34 Md$ le 24 août. Suivent Physical Intelligence (couche modèle, ≈ 5,6 Md$), Apptronik et Boston Dynamics. Le rapport souligne la lutte de valeur entre couche modèle et couche matérielle.

La carte de consolidation (mise à jour du 1er septembre) identifie cinq tendances : ① intégration verticale (matériel + modèles IA + pipeline de données) ; ② expansion géographique — équipes européennes et israéliennes entrant aux États-Unis par acquisitions, consolidation chinoise attendue ensuite ; ③ croisement automobile — Mobileye, Tesla et Hyundai fondent l'intelligence humanoïde sur leurs piles de conduite autonome ; ④ « Physical AI » comme thèse d'investissement et d'acquisition ; ⑤ pression chinoise — > 2 Md$ levés par les humanoïdes chinois en 2025, ~90 % des livraisons mondiales. Financements de référence : NEURA (~1,4 Md$ en série C, ≈ 7 Md$), Figure (> 2 Md$ cumulés), Unitree (IPO 610 M$), Apptronik (série A cumulée 935 M$, > 5,5 Md$).

On Aug 24, XPENG announced the first funding round of its humanoid business: over $900M at a post-money valuation above $6.3bn, led by IDG Capital with GSR Ventures and strategic investments from Tencent and Alibaba — a record for a single private round in China's embodied-AI sector, and the largest deal in this window. The IRON robot targets volume production by end-2026, with commercial launch in China and overseas in 2027.

On Aug 28, Sharpa — founded in late 2024 by Hesai's founding team (Li Yifan, Xiang Shaoqing, Sun Kai) — disclosed its first raise: over RMB 4.5bn at a post-money valuation of ~RMB 22bn, from Alibaba, Meituan, Tencent, JD.com, Transsion, Sequoia China, Qiming Venture Partners, Meituan-Longzhu and Guanghe. Products: SharpaWave tactile hand (22 active DoF, in production since Oct 2025), a 70-DoF full-body humanoid platform "North" and the CraftNet manipulation model; in June 2026 it co-released an NVIDIA Isaac GR00T humanoid reference design with Unitree. That same day, the world's first "zero-modification, fully autonomous, 24/7" robot restaurant opened with DQ in Shanghai (55-step Blizzard in ~6 min).

By Aug 25, China's dexterous-hand sector logged 78 deals worth ~RMB 31.25bn (1.85× the full-year 2025 total), increasingly concentrated: Linkerbot closed 7 rounds in one year (valuation up from RMB 1.5bn to 15bn); AGILINK — spun off from AGIBOT — 4 rounds in ~5 months (RMB 10bn); Xynova 4 rounds in under a year (RMB 8bn). Key-component players are also highly valued: PaXini at ~RMB 15bn after two rounds, Wuji Technology at ~RMB 5bn. Reports caution that "10,000-unit scale" claims mix cumulative deliveries, order books and capacity — industrialization is still unproven.

A third-party cumulative-funding ranking shows UBTECH at ~$2.5bn; Figure AI > $1.8bn; NEURA ~$1.6bn; Galbot ≈ $981M; AI² Robotics ≈ $920M; Apptronik ≈ $967M; Galaxea ≈ $720M; X Square Robot > $707M; Sharpa > $669M; PaXini ≈ $510M — with companies built around dexterous hands and tactile perception entering the top tier of global fundraising at scale for the first time.

On Sep 2, embodied-AI firm X Square Robot unveiled TwinDEX, a pair of twin three-finger, nine-DoF dexterous manipulation hands: one is a wearable data-collection device, the other is mounted on real robots. The collection and execution sides are mirror-designed to stay identical in kinematics (DoF, joint axes, link ratios), contact mechanics (materials, geometry, tactile sensors), visual appearance and joint accuracy. Official evaluations show robot-free collection is 5.3× more efficient than real-robot teleoperation, and robot-free data replaces close to 100% of teleop data in training. The company says this reshapes the "data pyramid": dexterous-manipulation training no longer hinges on costly real-robot data, making large-scale robot-free collection a viable path.

LimX Dynamics' dual-arm mobile platform TRON 2, fitted with Wuji Technology's five-finger Wuji Hand 2, completed a full validation run in a pharmacy: herb picking, suspended weighing, grinding and packing. Wuji Hand 2 delivers 20 active fully-direct-drive DoF (~180×80×40 mm, near-human size, 12 kg static grip, full opposition and lateral swing); TRON 2 offers ±0.5 mm repeatability. The stated goal: hand users a "ready-to-use" arm-hand combo with mechanics, power, communication and data all integrated — answering the industry gap that "hands are getting very capable, but few teams actually put them to work."

At the 2026 World Robot Conference opening, eleven dexterous hands shook hands with eleven guests — Yuequan X-Hand M1 units carrying 472 tactile sensing cells each. GGII data: 2025 China sales ≈ 19,200 hands (+236.8%); 2026E ≈ 70,200 (+265.6%); over 430,000 by 2030 (CAGR 2026-2030 ≈ 57.8%). Funding: RMB 16.88bn for the sector in 2025; the first seven months of 2026 already surpassed that (~RMB 28.5bn by end-July). The industry is shifting from a "spec race" to stability, practicality and deployment capability.

Analysis of Linkerbot's two-track strategy shown at WRC: the O6 "affordable general hand" (6 active + 5 passive DoF, 360 g, max load 50 kg) for humanoids, logistics and industrial assembly; and the O30 direct-drive model with 20 fully independent active joints "from finger root to fingertip." Reported figures: ~RMB 260m revenue in 2025, orders above RMB 400m in early 2026, a 50k-100k unit delivery target this year, a ~RMB 1.5bn Series B in February plus a B+ in April, and reports of a >RMB 40bn valuation goal. Open question: as integrators (Unitree with its Dex series) build their own hands, how much of the market stays with third-party suppliers?

On Sep 3, Galbot and Tsinghua University opened pre-orders for the GALBOT ET1, billed as the world's first "native embodied agent" robot: 1,230 mm tall, only 30 kg, soft-shell body, Unitree motor solution. It runs Galbot's own AstraBrain-WBC general-purpose "little brain" foundation model trained on 100,000 hours of human motion — it learns gestures by watching people and improvises with other robots in real time. Unlike "bolted-on" agents, neural inference and motor closed-loop control are co-designed in one real-time frame, making thought and action near-synchronous. Targets: home, retail, guidance.

On Sep 1, Galbot opened its first three fully autonomous "Galaxy Capsule" (Galbot Store) outlets in Hong Kong — Hung Hom, Wan Chai waterfront and Kai Tak Sports Park — its first overseas location. Humanoid store manager "Xiaogai" handles restocking, picking, checkout and multilingual voice interaction (Mandarin, Cantonese, English) with no remote human control. Financial Secretary Paul Chan made the first purchase and noted Galbot Store already runs ~200 stores across nearly 50 mainland cities. "Xiaogai" won three golds (household, catering, supermarket events) at the 2nd World Humanoid Robot Games.

On Aug 23, AGIBOT and Chimelong Group signed a strategic agreement at Chimelong Spaceship Park, Hengqin (Zhuhai): jointly building a large-scale embodied-intelligence theme park — immersive robot theme park, robot animal parade, large robot circus show, cyber-themed parade and a robot-staffed hotel — plus a joint lab for embodied AI in tourism. Counterpoint Research data shows global humanoid shipments exceeded 22,000 units in H1 2026 (+~300% YoY); AGIBOT shipped ~9,700 units, over 43% of the global share. Chimelong welcomes 43M+ visitors a year.

On Sep 2, Unitree's wholly-owned subsidiary Chengdu Yuchen Technology was registered in Chengdu. The "three bases, two centers" plan comprises a western robot pilot base (humanoids, quadrupeds, wheeled-arm robots), a film-robot base, an education-robot base, plus a robot scenario-innovation center and a robot data-collection center in Jinjiang district — and a plan to build the world's largest product-launch center on Chunxi Road. The five leading Chinese embodied-AI firms (Unitree, UBTECH, AGIBOT, Galbot, RobotEra) are now all present in Chengdu, whose core AI industry surpassed RMB 150bn in 2025.

On Aug 31, Mifei — AGIBOT's data arm — announced the 20,000th MEgo no-robot data-collection device and over one million hours of high-quality no-robot (non-teleoperation) data: ~500,000h Ego bare-hand, ~350,000h Ego+wrist, ~150,000h UMI gripper, spanning 22 scene categories, 10,000+ real environments and 500+ tasks — now offered as data products/services, which it calls an industry first at the million-hour scale. A no-robot data partnership with Tencent Robotics X Lab was announced on site. It also introduced HandPose high-precision hand reconstruction (PA-MPJPE error −62% vs next best, jitter −93%, internal) and its ManiEval quality-grading system.

Tachin — which unveiled at WRC what it calls the world's first flexible e-skin tactile data-collection glove (TachinGlove: ~1,000 sensing points per hand, mN sensitivity, 3D force, 75 g, wireless with 6h battery) — has open-sourced an initial full-hand tactile dataset (grasping, folding, assembly, insertion) with SDK on Hugging Face, and launched a "bionic e-skin & embodied-tactile ecosystem developer program" bringing together Orbbec (vision), Noitom (motion capture), a teleoperation player and ZHAOWEI (precision drives) — an "Android play" to set the tactile data standard ahead of the VLA → VTLA (vision-touch-language-action) transition. Pro (IMU/EMF fusion, multi-cam Ego) and Lite (finger-stall form) versions ship in October. Global open tactile datasets remain under 1/10,000th of visual data volume.

A roundup of August tactile-glove launches: PaXini's PXCap Pro (Aug 14; 325 g, 17 DoF, 165° wrist camera, 17 encoders at ±0.15°); Jingzhigan's "true" isomorphic tactile glove (Aug 21; 1,500+ points across the hand, normal and shear force, AI super-resolution to ~10,000 points, 1-gram threshold); TachinGlove (Aug 20); Lingsheng's LivUMI Dex exoskeleton multimodal glove (direct joint encoders + near-hand vision + IMU + DataCube hardware sync); Yaole positions its G1 as a "standardized industrial consumable" with automated knit production. Acquisition devices are becoming the infrastructure gateway for embodied data.

PaXini reports more than one million self-developed tactile sensing chips shipped in the past year and a fully vertical stack: materials, structures, dedicated chips, calibration and algorithms, extending to hands, robots and embodied data/models. After a RMB 1bn strategic round (cumulative ≈ RMB 4bn, valuation > RMB 10bn), it relocated its HQ to Beijing and completed a shareholding reform. At WRC it unveiled the GEN4 FUSE 6D tactile chip (mN sensitivity, synapse-like encoding into "tactile tokens"), PX6AX GEN4 sensors and the first multi-dimensional plantar sensor PX-FOOTRIX. BYD and JD.com are business and equity partners.

On Aug 26, Lingyu Intelligent — an embodied-AI data-infrastructure provider — announced a multi-hundred-million RMB pre-Series A (its third round this year) led by regional funds. Proceeds fund robot production expansion, upgrades to its real-robot data pipeline and its cloud operation platform. Founded in early 2025 by a largely Tsinghua team, Lingyu runs around one hundred robots in continuous operation at 7FRESH (JD supermarkets): every grasp, handover and shelf contact logs force data back to a growing physical-interaction database — a "robot + real data + cloud platform" loop.

On Aug 25, Figure AI CEO Brett Adcock announced the Index dataset, which already aggregates over 16 million real-world videos spanning household, logistics, restaurant and industrial tasks — feeding end-to-end embodied models. Combined with its Figure 03 robots' continuous warehouse operations, Figure is betting on both "volume production" and "real-data scale."

Industry syntheses note actuators (motor + reducer + screw) account for over 50% of a humanoid's hardware cost and the dexterous hand 20-25%. Harmonic reducers: Leaderdrive holds >60% of the humanoid segment; Zhongding has 150k units/year capacity and an order book of ~300k, with OEM nominations (Zhongqing, Fourier). RV reducers: Shuanghuan (supplier to major integrators), Julun with a BYD order of ~100k units/year. Planetary roller screws: XCC (Wuzhou Xinchun) has entered Tesla's Optimus chain; Bote is investing RMB 1.85bn (2.6M units/year planned). Frameless/hollow-cup motors: Inovance supplies Tesla, Unitree and Xiaomi; Leisai shipped 120k+ frameless motors in 2025, covering ~80% of mainstream humanoid makers. Key-component localization: >75% by end-2025 (CAICT).

Chain observations (press/brokerage syntheses, indicative only): MOONS' is a reference hollow-cup motor supplier for dexterous hands; ZHAOWEI leads "motor+module" integration for dexterous-hand motors; Tuopu is in small-batch delivery for linear/rotary actuators and hand motors (in-house planetary roller screws and frameless motors); Sanhua is ramping biomimetic motor-actuator lines; Lens Technology, a tier-1 supplier to Tesla Optimus, provides head modules, joint modules, dexterous hands and full assembly; Changying delivered 860k precision humanoid parts in H1; Hengli targets 500k screws/year by 2027 (~100k today); Best Precision signed a strategic partnership with Unitree (300k units/year targeted in 2027-2028). Dexterous-hand and linear-actuator components are now in small-batch supply to leading Chinese integrators.

Chain highlights: Keli's robotic force sensors have exceeded 1,000 orders/month since April, with 2,000+ units sold in H1 (already more than all of 2025) and samples sent to 90+ robot makers; Guangyang is in series/small-batch delivery for harmonic and lightweight bearings, and delivered the first joint-module sample in August (small-batch from October); Zhongding is expanding into sensors (200k/year), micro-motors (540k/year, ~180k in orders), joint modules and e-skin; H1 sales of full-size all-in-one humanoids reached 921 units (+1,946.7% YoY). The chain is moving from technical validation to small-batch delivery.

Issued by the MIIT Science & Technology Department on Aug 24, the draft guide is open for public comment from Aug 25 to Sep 23. The standards system spans six blocks: common foundations; brain-like & computing; body parts & components — including perception modules (vision, force, tactile) and execution modules (rotary, linear, dexterous hand); complete robots & systems; applications; safety & ethics. Target: at least 100 key standards by 2028 and 200+ enterprises adopting them. A parallel guide for brain-computer interfaces is also under consultation.

At its Aug 28 monthly press conference, NDRC spokesperson Li Chao said the state will anchor on embodied-AI training grounds and national AI application pilot bases so robots iterate in real scenes and form application loops around real demand: building high-quality real-robot data acquisition systems (to ease the "data hunger"), supporting vision-language-action and world-model routes, and building technical standards that lower cross-embodiment adaptation costs. He also cautioned against blindly following trends.

Third-party tracking (public information as of late August): Optimus Gen 3 is ramping at Tesla's Fremont pilot factory with ~1,000 robots deployed, mostly for internal learning rather than productive work; estimated manufacturing cost $50k-100k per unit, enterprise pricing above $100k, with Musk's consumer target of $20k-30k no earlier than 2028-2029. The analysis stresses the absence of a paying external customer so far — while Figure already bills ~$25/robot-hour to BMW and others. Tesla's Sep 3 Cybercab event is seen as a window for new Optimus V3 signals.

A third-party ranking (capital, signals, real deployments) places Figure AI first — Series C over $1bn (~$39bn valuation), in-house Helix model, an 11-month BMW Spartanburg pilot handling 90,000+ parts and expanding to Leipzig — ahead of Tesla (scale) and Unitree, a rare profitable player: ~RMB 1.7bn revenue in 2025 (+335%) and RMB 1.152bn in H1 2026 (+48.5%); listed on the STAR Market on Aug 19, its market cap retreated from an extreme peak to ~$34bn by Aug 24. Next come Physical Intelligence (the model layer, ~$5.6bn), Apptronik and Boston Dynamics. The report flags the value battle between the model layer and the hardware layer.

The consolidation map (updated Sep 1) highlights five trends: ① vertical integration — hardware + AI models + data pipelines under one roof; ② geographic expansion — European and Israeli teams entering the US via acquisitions, with Chinese consolidation expected next; ③ auto crossover — Mobileye, Tesla and Hyundai building humanoid intelligence on autonomous-driving stacks; ④ "Physical AI" as the investment/M&A thesis; ⑤ Chinese pressure — $2bn+ raised by Chinese humanoid firms in 2025, ~90% of global shipments. Reference financings: NEURA (~$1.4bn Series C, ~$7bn), Figure ($2bn+ cumulative), Unitree ($610M IPO), Apptronik ($935M cumulative Series A, $5.5bn+).